一种折纸可变形管道实验装置
申请人信息
- 申请人:浙江工业大学
- 申请人地址:310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区
- 发明人: 浙江工业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种折纸可变形管道实验装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711156175.1 |
| 申请日 | 2017年11月20日 |
| 公告号 | CN108051295B |
| 公开日 | 2024年1月30日 |
| IPC主分类号 | G01N3/08 |
| 权利人 | 浙江工业大学 |
| 发明人 | 张征; 马伟力; 吴化平; 李吉泉; 鲍雨梅; 丁浩 |
| 地址 | 浙江省杭州市下城区潮王路18号 |
摘要文本
本发明公开了一种折纸可变形管道实验装置，用于折纸可变形管道实验分析用。该实验装置包括加载实验平台、夹持装置和机械臂系统，其特征在于机械臂系统包括机械臂支架及机械臂，机械臂支架和夹持装置固定在加载实验平台上，夹持装置用于夹持折纸可变形管道，机械臂安装在机械臂支架上，并能够产生相对运动，机械臂上设有电磁铁，形成外部磁场，用于给折纸可变形管道产生变形提供驱动力，适用于不同的材料的折纸可变形管道的研究、适应不同尺寸、铺设角度、变形方向的双稳态复合材料，实验装置简单高效，稳定性好，易于拆装和维修，对于智能材料驱动折纸结构具有一定的借鉴意义。
专利主权项内容
1.一种折纸可变形管道实验装置，用于折纸可变形管道(3)实验分析用，折纸可变形管道(3)包括由连接板(303)连接的6个立方体薄管(301)，立方体薄管(301)的相对两个角内侧上分别设有反对称双稳态圆柱壳(302)，反对称双稳态圆柱壳(302)的四边中部分别设置小磁体(304)，所述实验装置包括加载实验平台(1)、夹持装置(2)和机械臂系统(4)，其特征在于机械臂系统(4)包括机械臂支架(41)及机械臂(42)，机械臂支架(41)和夹持装置(2)固定在加载实验平台(1)上，夹持装置(2)用于夹持折纸可变形管道(3)，机械臂(42)安装在机械臂支架(41)上，并能够产生相对运动，机械臂(42)上设有电磁铁，形成外部磁场，用于给折纸可变形管道(3)产生变形提供驱动力；夹持装置(2)包括丝杠电机机构(21)、内夹持推进装置(22)、推进块(23)、外夹持支架(24)及内夹持支架(25)，内夹持推进装置(22)固定在加载实验平台(1)上，丝杠电机机构(21)下端安装在内夹持推进装置(22)底部，上端与外夹持支架(24)联接；外夹持支架(24)外壁与内夹持推进装置(22)内壁相接触，并能够产生相对运动；推进块(23)上下两端分别设置在外夹持支架(24)和内夹持支架(25)上；内夹持支架(25)设有第一步进电机(26)，转盘(27)安装在第一步进电机(26)上；第二步进电机(210)通过电机支架(212)安装在外夹持支架(24)上；转盘(27)、内夹持支架(25)与内铰链杆机构(211)相联接，齿环齿轮传动与所述的第二步进电机(210)和外夹持支架(24)通过外铰链杆机构(213)相联接；机械臂系统(4)为三个，每个机械臂系统(4)包括机械臂支架(41)和机械臂(42)，机械臂支架(41)包括两根支架立杆(411)和一根支架横杆(412)，支架立杆(411)设置在加载实验平台(1)上，支架立杆(411)和支架横杆(412)上分别设置安装槽，支架横杆(412)两端分别设置在两个支架立杆(411)的安装槽上，并能上、下滑动；机械臂(42)设置在支架横杆(412)的安装槽上，并能左、右滑动。