追踪照明装置及方法

专利主权项内容

1.一种追踪照明装置，其特征在于，包括轨道、滑轮装置、照明装置，图像传感器以及控制装置，其中：所述轨道包括平行设置的第一轨道和第二轨道，以及垂直连接于所述第一轨道和所述第二轨道的第三轨道；所述滑轮装置包括第一滑轮装置、第二滑轮装置以及第三滑轮装置，所述第一滑轮装置沿所述第一轨道的轴向滑动设置于所述第一轨道且与所述第三轨道的一端连接，所述第二滑轮装置沿所述第二轨道的轴向滑动设置于所述第二轨道且与所述第三轨道远离所述第一轨道的一端连接，所述第三滑轮装置沿所述第三轨道的轴向滑动设置于所述第三轨道；所述照明装置包括灯座和照明灯，所述灯座的一端连接于所述第三滑轮装置，所述照明灯沿垂直于所述第一轨道和所述第二轨道形成的平面可移动的连接于所述灯座远离所述第三滑轮装置的一端；所述图像传感器设置于所述灯座上与所述控制装置电连接，所述控制装置根据所述图像传感器反馈的目标物信息控制所述照明灯沿所述第三轨道的轴向移动和/或控制所述照明灯沿垂直于所述第一轨道和所述第二轨道形成的平面移动和/或控制所述第三轨道沿所述第一轨道和所述第二轨道的轴向移动，以使所述照明灯移动到相对所述目标物的预设位置；其中，所述第一轨道包括第一绝缘轨道和第一带电轨条，所述第一绝缘轨道包括第一上轨道和第一下轨道，所述第一带电轨条包括第一轨条和第二轨条，所述第一轨条连接于所述第一上轨道，所述第二轨条连接于所述第一下轨道，所述第一上轨道与所述第一下轨道连接，所述第一轨条和所述第二轨条相向设置；所述第二轨道包括第二绝缘轨道和第二带电轨条，所述第二绝缘轨道包括第二上轨道和第二下轨道，所述第二带电轨条包括第三轨条和第四轨条，所述第三轨条连接于所述第二上轨道，所述第四轨条连接于所述第二下轨道，所述第二上轨道与所述第二下轨道连接，所述第三轨条和所述第四轨条相向设置；所述第三轨道包括第三绝缘轨道和第三带电轨条，所述第三绝缘轨道包括第三上轨道和第三下轨道，所述第三带电轨条包括第五轨条和第六轨条，所述第五轨条连接于所述第三上轨道，所述第六轨条连接于所述第三下轨道，所述第三上轨道与所述第三下轨道连接，所述第五轨条和所述第六轨条相向设置；所述第一上轨道和所述第一下轨道为榫卯连接，所述第二上轨道和所述第二下轨道为榫卯连接，所述第三上轨道和所述第三下轨道为固定连接；其中，所述控制装置接收所述图像传感器反馈的所述目标物信息后，所述控制装置对所述目标物信息与预设的目标物信息进行比对，若所述目标物信息与所述预设的目标物信息一致，所述控制装置控制所述照明装置发光；所述控制装置对所述目标物信息进行图像处理，获取所述目标物信息对应的躯干位置，所述控制装置根据所述躯干位置控制所述照明灯沿所述第三轨道的轴向移动和/或控制所述照明灯沿垂直于所述第一轨道和所述第二轨道形成的平面移动和/或控制所述第三轨道沿所述第一轨道和所述第二轨道的轴向移动，以使所述照明灯移动到相对所述躯干位置的预设位置。 关注微信公众号马克数据网