包裹分拣平台、包裹分拣系统、机器人调度方法及装置

专利主权项内容

1.一种包裹分拣平台，所述包裹分拣平台设有多个下货口，其特征在于，所述包裹分拣平台包括多条间隔排列的中间道路，以及分别设置于所述中间道路两端的两个道路交汇区；其中，每条所述中间道路均对应设有所述下货口，每条所述中间道路对应的所有下货口分布于该条中间道路的两侧；沿着所述中间道路的排列方向，从第一条中间道路至第预设数量条中间道路均为沿第一方向的单行道路，从第预设数量条中间道路至最后一条中间道路均为沿第二方向的单行道路，其中，所述第一方向和所述第二方向为相反的方向；所有所述中间道路中，任一条所述中间道路通过一个所述道路交汇区与其余任一条所述中间道路连通，且通过另一个所述道路交汇区与其余任一条所述中间道路连通；每个所述道路交汇区均具有向所述包裹分拣平台的中部延伸且从两边逐渐向内收窄的延伸部；所有所述中间道路与每个所述道路交汇区的所有连接区均沿该道路交汇区的收窄边分布；所述中间道路为横向道路，所述道路交汇区由多条横向道路的延长段与横向排列的多条纵向道路交叉形成；分拣机器人通过所述道路交汇区从一条中间道路可选择的进入其他中间道路。