自动导向搬运车的上件装置及其控制方法、上件控制系统

专利主权项内容

1.一种自动导向搬运车的上件装置，其特征在于，所述上件装置包括上件传输台和控制组件，所述上件传输台包括货物支撑台和驱动所述货物支撑台运动的驱动器；所述控制组件获取在运行通道上移动的目标搬运车的运动参数，所述运动参数包括目标搬运车的移动位置和移动速度；所述控制组件与所述驱动器连接，且所述控制组件用于在检测到所述目标搬运车移动至所述运行通道的第一指定位置时，根据所述目标搬运车的移动速度，计算所述目标搬运车移动至所述运行通道上与货物出口对应位置所需的移动时长，所述第一指定位置与所述货物出口之间的距离大于第一距离阈值，根据所述移动速度和移动时长，调整所述货物支撑台的传送速度控制所述驱动器带动所述货物支撑台移动待上件的货物，调整后的所述货物支撑台的传送速度在经过所述移动时长之后与所述目标搬运车的移动速度相等；所述货物支撑台设置有货物入口和货物出口，所述货物支撑台将所述待上件的货物从货物入口处传送到货物出口处，所述货物出口位于搬运车的运行通道上方，在所述货物支撑台按照调整后的传送速度运行并在所述目标搬运车移动到所述运行通道上与所述货物出口对应位置时，所述货物支撑台带动所述待上件的货物移动至所述货物出口处，并将所述待上件的货物通过所述货物出口传送至所述目标搬运车。