一种用于转子轴和转子架的机械手

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广东鸿菱电子科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及转子扇生产设备技术领域，一种用于转子轴和转子架的机械手，包括支撑板和驱动机构，所述支撑板与驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动支撑板作X、Y、Z向移动，还包括用于抓取转子轴的第一抓取机构、用于抓取转子架的第二抓取机构，所述第一抓取机构和第二抓取机构均连接在支撑板上，所述支撑板上设有用于推动第二抓取机构的推动机构，所述第一抓取机构用于吸取转子轴并将转子轴安装在外设模具中的转子架内，所述第一抓取机构用于吸取转子轴并将转子轴安装在外设的模具内，本实用新型通过机械手可以实现将转子轴和转子架一同抓取，还可以将转子轴和转子架以同一轴心的方式装配，大大提高了工作效率，提高了装配质量。