一种具有末端避障功能的叉架
申请人信息
- 申请人:杭州国辰牵星科技有限公司
- 申请人地址:311200 浙江省杭州市萧山区经济开发区建设二路957号1116室
- 发明人: 杭州国辰牵星科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种具有末端避障功能的叉架 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710467535.3 |
| 申请日 | 2017年6月20日 |
| 公告号 | CN107289904B |
| 公开日 | 2024年1月12日 |
| IPC主分类号 | G01C3/00 |
| 权利人 | 杭州国辰牵星科技有限公司 |
| 发明人 | 王志; 陈丹鹏; 于亦奇; 陈孟; 胡超 |
| 地址 | 浙江省杭州市萧山区经济开发区建设二路957号1116室 |
摘要文本
本发明公开了一种具有末端避障功能的叉架，包括叉架杆、支架平台和距离传感器，叉架杆的一端与叉车的升降机构连结，叉架杆的内部中空；距离传感器安装在支架平台上，支架平台安装在叉架杆末端的空腔内，距离传感器指向叉架杆的正前方，距离传感器测量前方障碍物的距离并将测量结果传递至叉车的控制系统，当距离传感器测量的距离小于设定值时，控制系统控制叉车减速、停止或者转向；本发明的叉架在叉架杆的末端设置的距离传感器精确测量叉架杆末端与其他障碍物之间的距离，方便各类叉车，尤其是自动导引叉车，在工作过程中躲避障碍物。
专利主权项内容
1.一种具有末端避障功能的叉架，其特征在于：包括叉架杆(1)、支架平台、距离传感器(3)和摄像头(4)，叉架杆(1)的一端与叉车的升降机构连结，叉架杆(1)的内部中空；距离传感器(3)安装在支架平台上，支架平台安装在叉架杆(1)末端的空腔内，距离传感器(3)指向叉架杆(1)的正前方，距离传感器(3)测量前方障碍物的距离并将测量结果传递至叉车的控制系统；所述摄像头(4)安装在支架平台上，摄像头(4)指向叉架杆(1)的正前方；通过电脑远程操控将摄像头(4)的拍摄内容显示给驾驶员或者操作人员；所述叉架杆(1)的内壁设置有用于固定数据线的线槽(104)；所述叉架杆(1)整体呈长条形，叉架杆(1)由平板弯折而成并且叉架杆(1)的下底面敞口，叉架杆(1)的末端的上表面(101)、左表面(102)和右表面(103)均为斜面；支架平板(2)包括底板(201)和连接在底板(201)边缘的两块耳板(202)，底板(201)上安装距离传感器(3)和摄像头(4)，耳板(202)通过螺栓连接在叉架杆(1)末端的左表面(102)和右表面(103)上；整个所述支架平板(2)及安装在支架平板(2)上的距离传感器(3)和摄像头(4)均内藏在叉架杆(1)末端的下方；或者所述叉架杆(1)整体呈长条形，叉架杆(1)由平板弯折而成并且叉架杆(1)的下底面敞口，叉架杆(1)的末端的左表面(102)和右表面(103)均为斜面，叉架杆(1)的末端具有局部的下底面，叉架杆(1)末端的前端面敞口；支架平板(2)包括底板(201)和连接在底板(201)边缘的前板(205)，底板(201)上安装距离传感器(3)和摄像头(4)，前板(205)上设置有供距离传感器(3)和摄像头(4)工作使用的窗口；所述距离传感器(3)和摄像头(4)藏在前板(205)的后方；或者所述叉架杆(1)整体呈长条形，叉架杆(1)由平板弯折而成并且叉架杆(1)的下底面敞口，叉架杆(1)的末端的上表面(101)、左表面(102)和右表面(103)均为斜面；叉架杆(1)末端的左表面(102)上设置有销柱(5)通孔，右表面(103)上设置有销柱(5)盲孔；支架平板(2)包括底板(201)、前安装板(203)和后安装板(204)，底板(201)上安装距离传感器(3)和摄像头(4)；前安装板(203)和后安装板(204)分别连接在底板(201)的前边缘和后边缘，前安装板(203)和后安装板(204)上均设置有销柱(5)孔，销柱(5)通孔、销柱(5)孔和销柱(5)盲孔的位置同心，销柱(5)穿过销柱(5)通孔、销柱(5)孔和销柱(5)盲孔，将支架平板(2)固定在支架杆的末端；或者所述叉架杆(1)整体呈长条形，叉架杆(1)由平板弯折而成并且叉架杆(1)的下底面敞口，叉架杆(1)的末端的左表面(102)和右表面(103)均为斜面，叉架杆(1)末端的左表面(102)上设置有销柱(5)通孔，右表面(103)上设置有销柱(5)盲孔；支架平板(2)包括底板(201)、耳板(202)和后安装板(204)，底板(201)上安装距离传感器(3)和摄像头(4)；两块耳板(202)分别连接在底板(201)的左右边缘，后安装板(204)上设置有销柱(5)孔；两块耳板(202)通过螺钉分别安装在叉架杆(1)末端的左表面(102)和右表面(103)上，销柱(5)穿过销柱(5)通孔、销柱(5)孔和销柱(5)盲孔，将支架平板(2)的后端固定在支架杆的末端；所述销柱(5)的端头设置有用于安装卡簧(6)的环形槽(501)。