一种纯电动压缩式垃圾车上装节能型背压系统及控制方法

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1.一种纯电动压缩式垃圾车上装设备节能型背压调节系统的控制方法，其所述的纯电动压缩式垃圾车上装设备节能型背压系统，包括液压油箱(1)、两位三通换向阀(2)、液压泵(3)、电机(4)、多路阀组(5)、安全阀(6)、单向阀(7)、推板多级油缸(15)、滑板油缸(18)，其中所述的液压油箱(1)通过液压泵(3)连接多路阀组(5)，多路阀组(5)分别连接推板多级油缸(15)、滑板油缸(18)，且液压油箱(1)是通过两位三通换向阀(2)与液压泵(3)连接的，系统还包括高压蓄能器(8)、低压蓄能器低压蓄能器(12)、第一两位两通换向阀(9)、第二两位两通换向阀(11)、第一压力传感器(10)、第二压力传感器(13)、第三压力传感器(17)、控制器(14)和接近开关(16)，推板多级油缸(15)的最后一级大腔通过第一两位两通换向阀(9)连接相互并联的高压蓄能器(8)和低压蓄能器(12)，高压蓄能器(8)和低压蓄能器(12)之间用第二两位两通换向阀(11)隔开，两位三通换向阀(2)的两个输入口分别连接液压油箱(1)和低压蓄能器低压蓄能器(12)，其出口连接液压泵(3)的吸液口，第一压力传感器(10)设置在高压蓄能器(8)的出口、第二压力传感器(13)设置在低压蓄能传感器(12)的出口、第三压力传感器(17)设置在滑板油缸(18)的加载腔，在滑板油缸(18)活塞杆缩回到最短的位置设有接近开关(16)，三个压力传感器和接近开关(16)的信号输出口连接控制器(14)的信号输入端，控制器(14)的信号输出端连接三个换向阀的电磁铁；其特征在于，包括以下步骤：步骤S100，控制第一两位两通换向阀(9)、第二两位两通换向阀(11)失电即关闭，并执行步骤S101；步骤S101，测试第三压力传感器(17)压力值P，并执行步骤S102；步骤S102，判断所测试的压力值P是否大于P，如果大于P，则执行步骤103，否则返回到步骤S101；maxmax步骤S103，控制第一两位两通换向阀(9)得电即导通，并执行步骤S104；步骤S104，判断滑板油缸(18)是否到位，接近开关(16)信号是否为1，如果为1，则执行步骤S105，否则返回步骤S104，继续判断；步骤S105，控制第一两位两通换向阀(9)失电即关闭，第二两位两通换向阀(11)得电即导通，并执行步骤S106；步骤S106，测试第一压力传感器(10)压力值P，则执行步骤S107；1步骤S107，判断压力值P是否小于设点值P，如果小于P，则执行步骤S108，否则返回到步骤S106；100步骤S108，控制第二两位两通换向阀(11)失电即关闭，并执行步骤S200；步骤S200，判断执行机构是否动作，如果动作，则执行步骤S201，否则步骤S205；步骤S201，测试低压蓄能器(12)的出口压力P，即第二压力传感器(13)的压力值；2步骤S202，判断P是否大于设定压力上限Pup，如果大于该值，则执行步骤S203, 否则执行步骤S205；2步骤S203，控制两位三通换向阀(2)失电即将低压蓄能传器(12)与液压泵(3)导通，并执行步骤S204；步骤S204，判断上述所进行动作的执行机构是否到位，如果到位，则执行步骤S205，否则继续执行步骤S204，进行判断；步骤S205，控制两位三通换向阀(2)得电即将液压油箱(1)与液压泵(3)导通。