定位裱纸机构
申请人信息
- 申请人:浙江劲刚机械有限公司
- 申请人地址:325400 浙江省温州市平阳县万全镇万全轻工基地万盛路18号
- 发明人: 浙江劲刚机械有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 定位裱纸机构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420393746.2 |
| 申请日 | 2024/3/1 |
| 公告号 | CN222097203U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B31F5/04 |
| 权利人 | 浙江劲刚机械有限公司 |
| 发明人 | 程进刚 |
| 地址 | 浙江省温州市平阳县万全镇万全轻工基地万盛路18号 |
摘要文本
浙江劲刚机械有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及定位裱纸机构，含有供纸转送机械手，也含有定位裱纸转送机械手，各机械手均具有横移纵移的移动架总成，并在移动总成上面配升降轴，此外还可以根据需要使升降轴进行旋转，移动操作简单，运行较为灵活，移动速度也能够满足需求，移动精度满足需求；另外，定位裱纸机构中具有材料堆叠工位、单纸放料工位、供纸到位工位、裱纸工位，并由机械手等进行相应衔接，进行结构和工位合理布局，不易受纸板弯曲影响。。马-克-数据
专利主权项内容
1.定位裱纸机构，包括有供纸转送机械手(1)和定位裱纸转送机械手(2)，其特征在于：
供纸转送机械手(1)包括有第一移动架总成(3)以及竖向升降轴(4)，第一移动架总成(3)设置在机架(5)上，竖向升降轴(4)连接在第一移动架总成(3)上，
第一移动架总成(3)包括有第一横移架(6)和第一纵移架(7)，第一横移架(6)与第一纵移架(7)相连接，竖向升降轴(4)上连接有第一支架(8)，第一支架(8)上设有第一吸嘴(9)，
供纸转送机械手(1)还包括有第一横移驱动电机(10)、第一纵移驱动电机(11)和第一升降驱动装置(12)，
第一横移驱动电机(10)与第一横移架(6)传动连接，
第一纵移驱动电机(11)与第一纵移架(7)传动连接，
第一升降驱动装置(12)与竖向升降轴(4)传动连接；
该定位裱纸机构还包括有材料堆叠工位(13)、单纸放料工位(14)和供纸到位工位(15)，材料堆叠工位(13)、单纸放料工位(14)以及供纸到位工位(15)沿纵向排列设置，单纸放料工位(14)设在材料堆叠工位(13)与供纸到位工位(15)之间，
材料堆叠工位(13)与单纸放料工位(14)之间由供纸转送机械手(1)相衔接，
单纸放料工位(14)与供纸到位工位(15)之间由送纸推头相衔接；
定位裱纸转送机械手(2)包括有第二移动架总成(16)和旋转升降竖轴(17)，第二移动架总成(16)设置在机架(5)上，旋转升降竖轴(17)连接在第二移动架总成(16)上，
第二移动架总成(16)包括有第二横移架(18)和第二纵移架(19)，第二横移架(18)与第二纵移架(19)相连接，旋转升降竖轴(17)上连接有第二支架(20)，第二支架(20)上设有第二吸嘴(21)，
定位裱纸转送机械手(2)还包括有第二横移驱动电机(22)、第二纵移驱动电机(23)、旋转驱动电机(24)和第二升降驱动装置(25)，
第二横移驱动电机(22)与第二横移架(18)传动连接，
第二纵移驱动电机(23)与第二纵移架(19)传动连接，
旋转驱动电机(24)与旋转升降竖轴(17)传动连接，
第二升降驱动装置(25)与旋转升降竖轴(17)传动连接；
该定位裱纸机构还包括有裱纸工位(26)，裱纸工位(26)配置在供纸到位工位(15)的纵向前侧，供纸到位工位(15)与裱纸工位(26)之间由定位裱纸转送机械手(2)配合衔接。。来自：马 克 团 队