具备热斑测试反馈功能的光伏组件清洗机器人与清洗方法
申请人信息
- 申请人:华电电力科学研究院有限公司
- 申请人地址:310030 浙江省杭州市西湖区西湖科技经济园西园一路10号
- 发明人: 华电电力科学研究院有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 具备热斑测试反馈功能的光伏组件清洗机器人与清洗方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711370851.5 |
| 申请日 | 2017年12月19日 |
| 公告号 | CN108011578B |
| 公开日 | 2024年1月12日 |
| IPC主分类号 | H02S40/10 |
| 权利人 | 华电电力科学研究院有限公司 |
| 发明人 | 刘庆超; 张士龙; 王磊; 刘晓光; 程礼彬; 卢成志 |
| 地址 | 浙江省杭州市西湖区三墩镇西园一路10号 |
摘要文本
本发明涉及一种具备热斑测试反馈功能的光伏组件清洗机器人与清洗方法，属于光伏电站领域。现有技术中对大型光伏电站组件清洗时存在人力成本、复杂的路况、严重缺水的情况等问题。本发明包括清洗机器人本体、保持器、处理器、红外热斑测试仪和最大限制器，红外热斑测试仪与处理器连接，保持器和最大限制器均与处理器连接，保持器和最大限制器均与清洗机器人本体连接。该系统可以解决大型光伏电站清洁成本高、效率低、用水多等问题，为经营者节约了经营成本，同时提高了电站的发电效率，从而达到提高电站收益的目的。
专利主权项内容
1.一种具备热斑测试反馈功能的光伏组件清洗机器人，其特征在于：包括清洗机器人本体、保持器、处理器、红外热斑测试仪和最大限制器，所述红外热斑测试仪与处理器连接，所述保持器和最大限制器均与处理器连接，所述保持器和最大限制器均与清洗机器人本体连接，所述光伏组件上设置有光伏组件边框，所述光伏组件边框作为清洗机器人本体的轨道，所述光伏组件中设置有电池单片，所述红外热斑测试仪与处理器连接，红外热斑测试仪对光伏组件进行拍摄，以处理不同波长的数据，与正常的标准波长数据对比，通过处理器判断红外热斑测试仪拍摄的光伏组件是正常光伏组件还是热斑的光伏组件，所述保持器和最大限制器均与处理器连接，所述保持器和最大限制器均与清洗机器人本体连接，所述清洗机器人本体将光伏组件边框作为轨道，通过识别光伏组件边框进入光伏组件，所述清洗机器人本体第一次进入光伏组件，所述红外热斑测试仪拍摄的数据通过处理器判断为正常光伏组件，通过处理器发送指令，指令为清扫该正常光伏组件，指令在保持器中保持15秒，指令结束后，清洗机器人本体进入下一块光伏组件，所述清洗机器人本体第一次进入光伏组件，所述红外热斑测试仪拍摄的数据通过处理器判断为热斑光伏组件，通过处理器发送指令，指令为清扫该热斑光伏组件，指令经过最大限制器，限制清扫最大次数为10次。。详见官网：