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一种无人机机翼折叠装置
申请人信息
- 申请人:浙江大学
- 申请人地址:310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 发明人: 浙江大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种无人机机翼折叠装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710697017.0 |
| 申请日 | 2017年8月15日 |
| 公告号 | CN107685848B |
| 公开日 | 2024年1月16日 |
| IPC主分类号 | B64C3/56 |
| 权利人 | 浙江大学 |
| 发明人 | 叶尚军; 曾丽芳; 孙星; 国立强; 杨涛; 杨玉亮; 娄斌 |
| 地址 | 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 |
摘要文本
本发明公开了一种无人机机翼折叠装置，包括电机、从动齿轮、主动齿轮、上翼转轴、下翼转轴、固定夹板、机翼、电机固定插销。该装置采用齿轮传动机构，由电机带动齿轮转动，通过传动机构使机翼发生转动，实现机翼展开与折叠，并满足展开时间、展开角度和展开运动规律等要求。该折叠装置，结构简单、紧凑，能量转化效率高。在执行无人机集群远程投放任务时，不仅能够大大节约存储空间，能在母机有限的运载空间里装载更多无人机，而且通过合理的控制，使得无人机高密度抛撒可靠性提高；同时，该装置使得无人机展开以后能够进行变后掠角飞行，增强了其各个飞行速度下的稳定性与灵活性。
专利主权项内容
1.一种无人机机翼折叠装置，其特征在于，包括两侧机翼(7)和错位凹槽机构，所述的错位凹槽机构包含上旋体和下旋体，上旋体和下旋体之间通过向上倾斜的螺旋槽面相接触，两者在相对旋转过程中上旋体能够相对下旋体向上抬升；两侧的机翼(7)各自通过固定夹板(6)分别固接于上旋体、下旋体上，下翼转轴(5)为空心柱体结构，下旋体通过下翼转轴(5)与第二从动齿轮(9)固接，上翼转轴(4)同轴嵌套并贯穿下翼转轴(5)和第二从动齿轮(9)，且两条轴之间能够相对转动；上旋体通过上翼转轴(4)与第一从动齿轮(2)中心固接；第一从动齿轮(2)、第二从动齿轮(9)分别与第一主动齿轮(3)、第二主动齿轮(10)啮合传动，第一主动齿轮(3)和第二主动齿轮(10)各自由一个电机(1)驱动旋转。 微信公众号马克 数据网