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一种矿用搬运机器人液压减震结构
申请人信息
- 申请人:金蚂蚁智能装备(徐州)有限公司
- 申请人地址:221000 江苏省徐州市高新技术产业开发区大学路99号大学创业园A区六层房间A609
- 发明人: 金蚂蚁智能装备(徐州)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种矿用搬运机器人液压减震结构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420973720.5 |
| 申请日 | 2024/5/8 |
| 公告号 | CN222097413U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B60G15/06 |
| 权利人 | 金蚂蚁智能装备(徐州)有限公司 |
| 发明人 | 谢方伟; 田祖织; 王书蒙; 李烨 |
| 地址 | 江苏省徐州市高新技术产业开发区大学路99号大学创业园A区六层房间A609 |
摘要文本
金蚂蚁智能装备(徐州)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提供一种矿用搬运机器人液压减震结构，包括减震弹簧和连杆，其特征在于：减震弹簧一端通过销轴二与弹簧上吊耳活动连接，另一端通过销轴三与弹簧下吊耳活动连接，弹簧上吊耳固定于搬运机器人机架上，弹簧下吊耳固定于连杆上，连杆一端与搬运机器人轮胎转向包裹框架相连，连杆另一端通过销轴一与连杆吊耳活动连接，连杆吊耳固定于搬运机器人机架上，形成斜向支撑悬架结构，减震弹簧中还设置有阻尼器。由于本实用新型形成斜向支撑悬架结构，同时弹簧内部设置有阻尼器，因此能够同时缓冲垂直方向和水平方向的冲力，有效避免弹簧回弹速度过快，保证减震的平稳性。
专利主权项内容
1.一种矿用搬运机器人液压减震结构，其特征在于，包括减震弹簧(5)和连杆(7)，减震弹簧(5)一端通过销轴二(4)与弹簧上吊耳(3)活动连接，另一端通过销轴三(10)与弹簧下吊耳(11)活动连接，弹簧上吊耳(3)固定于搬运机器人机架上，弹簧下吊耳(11)固定于连杆(7)上，连杆(7)一端与搬运机器人轮胎转向包裹框架相连，连杆(7)另一端通过销轴一(2)与连杆吊耳(1)活动连接，连杆吊耳(1)固定于搬运机器人机架上，形成斜向支撑悬架结构，所述减震弹簧(5)内设置有阻尼器(6)。