一种新型工装小车及其进出卫星包装箱的方法

专利主权项内容

1.一种工装小车进出卫星包装箱的方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)通过转动齿轮带动直齿条将工装小车的第一组箱外行进轮与第二组箱外行进轮支撑在地面上，并将工装小车整体平稳抬高，直至抬高到第一组箱内行进轮、第二组箱内行进轮、第三组箱内行进轮以及第四组箱内行进轮的高度高于包装箱进出门槛法兰高度，将小车推入包装箱内，并与箱内导轨对齐；(2)待将工装小车的第一组箱内行进轮推入箱内轨道且第一组箱外行进轮未接触到包装箱时，升起第一组箱外行进轮，并将工装小车第二组箱内行进轮、第三组箱内行进轮推入包装箱内，使工装小车整体重心进入包装箱内，防止工装小车倾覆；(3)将第二组箱外行进轮通过转动齿轮带动直齿条升起，然后将工装小车整体推入包装箱内，完成工装小车的进箱过程；(4)工装小车整体进箱后需要对小车进行固定防止运输时小车的晃动，并保证工装小车与箱体的绝缘值≥50MΩ；(5)工装小车在包装箱内运行至指定固定位置，旋转升降手轮，通过升降杆及升降支撑块将工装小车整体抬高，使工装小车箱的滚轮组皆脱离包装箱轨道及底面；(6)将U型垫高块插入底座与基座框架，并装入螺栓及绝缘套，初步固定小车位置；(7)旋转升降手轮，降低升降支撑块高度，使升降支撑块与工装小车脱离，升降支撑块不再受力；(8)拧紧固定螺栓，工装小车固定完成；该工装小车包括基座框架，所述基座框架上设有连接环，基座框架的底部设有滚轮组，所述滚轮组包括第一组箱内行进轮、第二组箱内行进轮、第三组箱内行进轮、第四组箱内行进轮、第一组箱外行进轮以及第二组箱外行进轮，所述第一组箱外行进轮设置在第一组箱内行进轮与第二组箱内行进轮之间，所述第二组箱外行进轮设置在第三组箱内行进轮与第四组箱内行进轮之间，所述基座框架上设有用于调节第一组箱外行进轮与第二组箱外行进轮的联动式升降机构，所述联动式升降机构包括支撑座、直齿条以及转动齿轮，所述第一组箱外行进轮与第二组箱外行进轮均包括转动轮与用于安装转动轮的安装座，所述支撑座上设有与直齿条配合的导槽，所述直齿条延伸出导槽的一端与安装座连接，所述转动齿轮与支撑座转动连接，且与直齿条啮合，所述支撑座上还有用于转动转动齿轮的把手，所述导槽的侧壁上设有导轨，所述直齿条上设有与导轨配合的滑块，所述基座框架的底部还设有四组箱内固定点，所述箱内固定点包括底座、升降支撑块、升降手轮以及升降杆，所述底座上设有转动槽以及与升降杆配合的螺纹孔，且螺纹孔与转动槽连通，所述升降手轮设置在转动槽内，所述升降杆的一端与升降手轮连接，另一端与升降支撑块连接，所述基座框架上设有与升降支撑块配合的限位孔，所述底座与基座框架之间设有U型垫高块，所述基座框架上设有用于固定U型垫高块的固定螺栓，所述固定螺栓上设有绝缘套。