一种民航维修工具配送机器人
申请人信息
- 申请人:华南理工大学
- 申请人地址:510640 广东省广州市天河区五山路381号
- 发明人: 华南理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种民航维修工具配送机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420655597.2 |
| 申请日 | 2024/4/1 |
| 公告号 | CN222097528U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B60P3/00 |
| 权利人 | 华南理工大学 |
| 发明人 | 李海; 黄玮; 林智鑫; 黄松源; 杨家瑞; 黄沿江; 白建坤 |
| 地址 | 广东省广州市天河区五山路381号 |
摘要文本
华南理工大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种民航维修工具配送机器人，用于民航维修领域的工具配送。包括：轮胎设置在车架的底部，电机与轮胎驱动连接；工具箱用于容纳维修工具，GPS模块、激光雷达和惯性测量单元均分别与微型计算机连接，GPS模块用于获取工具配送机器人当前的经纬度信息，激光雷达用于获取配送机器人的周边环境信息，惯性测量单元用于测量工具配送机器人的加速度、角加速度与地磁场方向并计算得到配送机器人的实际航向角；微型计算机基于生成周边地图并进行导航，输出主速度和航向角；单片机用于基于主速度和航向角得到电机的转速并控制电机运动。本工具配送机器人能够根据配送需求自主进行较长距离的工具搬运，减少维修的时间和人工成本，提高维修效率。
专利主权项内容
1.一种民航维修工具配送机器人，其特征在于，包括车架(3)、轮胎(5)、电机(9)、工具箱(1)、单片机(10)、微型计算机(11)、GPS模块(13)、激光雷达(14)和惯性测量单元(6)，
轮胎(5)设置在车架(3)的底部，电机(9)与轮胎(5)驱动连接；
工具箱(1)、单片机(10)、微型计算机(11)、GPS模块(13)、激光雷达(14)和惯性测量单元(6)均设置在车架(3)上，工具箱(1)用于容纳维修工具，GPS模块(13)、激光雷达(14)和惯性测量单元(6)均分别与微型计算机(11)连接，GPS模块(13)用于获取工具配送机器人当前的位置信息，激光雷达(14)用于获取工具配送机器人的周边环境信息，惯性测量单元(6)用于测量工具配送机器人的加速度、角加速度与地磁场方向并得到工具配送机器人的实际航向角；微型计算机(11)用于基于ROS操作系统运行SLAM建图程序生成周边地图并进行导航，输出主速度和航向角；单片机(10)用于基于主速度和航向角得到电机(9)的转速并控制电机(9)运动。