一种建筑物墙体行走无损探伤装置

专利主权项内容

1.一种建筑物墙体行走无损探伤装置，其特征在于，包括：用于在建筑物墙体上运动的行走机构；检测建筑物内部缺陷的探伤机构；一控制所述行走机构和所述探伤机构的控制模块，所述探伤机构和控制模块设置于所述行走机构上；所述行走机构包括：至少一第一伸缩杆和一组对称设置的支撑组件，所述第一伸缩杆连接对称设置的所述支撑组件；所述支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第二支撑件一端铰接于所述第一支撑件上；所述探伤机构包括：对称设置于行走机构两端的探伤组件，所述探伤组件包括：至少一第二伸缩杆、一信号处理单元和至少一探伤单元，所述第二伸缩杆一端连接所述第一支撑件，所述第二伸缩杆另一端连接所述信号处理单元，所述探伤单元设置于所述信号处理单元上，所述探伤单元包括：一第三伸缩杆和一探伤探头，所述第三伸缩杆一端连接所述信号处理单元，所述第三伸缩杆另一端连接所述探伤探头，所述探伤探头通过线路与所述信号处理单元连接；所述探伤探头包括：超声脉冲换能探测器、红外成像探测器或雷达探测器，所述第一伸缩杆、二伸缩杆和第三伸缩杆为任意可伸缩的杆体，包括但不限于液压伸缩杆、气压伸缩杆或机械伸缩杆；所述控制模块包括：MCU、距离传感器和通讯单元；所述探伤探头上设置一颜料喷涂装置，所述颜料喷涂装置与信号处理单元通过线路连接，所述颜料喷涂装置内储存有颜料。