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仿兔子后肢的特殊地形勘测机器人
申请人信息
- 申请人:中南大学
- 申请人地址:410083 湖南省长沙市麓山南路932号
- 发明人: 中南大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 仿兔子后肢的特殊地形勘测机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420746053.7 |
| 申请日 | 2024/4/11 |
| 公告号 | CN222097788U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B62D57/032 |
| 权利人 | 中南大学 |
| 发明人 | 邵羿茗; 潘晴; 王思文; 陈城羽; 阳毅 |
| 地址 | 湖南省长沙市岳麓山左家垅 |
摘要文本
中南大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了仿兔子后肢的特殊地形勘测机器人，具体涉及机器人技术领域，包括：躯干机构、外壳和腿部机构，所述躯干机构包括电机、供电模块和传动组件，所述传动组件包括设在外壳内部的输出轴和传动轴，所述传动轴外端固定设有一个用于释能的不完全齿轮和一个用于防止反转的棘轮棘爪装置。本实用新型采用绕线轮带动线圈以及齿轮转动来实现伸缩弹簧的储能和释能，从而实现机器人的跳跃运动，不同于直接用扭簧一类的元件驱动腿部跳跃的方案，这种方案使机器人跳跃更平稳，因齿轮传动的精确性使跳跃的高度和距离更易控制，通过调节不完全齿轮有齿部分与无齿部分的比例，可以实现该机器人的连续跳跃。 关注微信公众号马克数据网
专利主权项内容
1.仿兔子后肢的特殊地形勘测机器人，其特征在于，包括：躯干机构、外壳(3)和腿部机构，所述躯干机构包括电机(1)、供电模块(17)和传动组件，所述传动组件包括设在外壳(3)内部的输出轴(12)和传动轴(19)，所述输出轴(12)和传动轴(19)两端与外壳(3)之间均通过滚动轴承(20)转动连接，所述传动轴(19)外端固定设有一个用于释能的不完全齿轮(13)和一个用于防止反转的棘轮棘爪装置(14)，所述输出轴(12)两端连接有两个绕线轮(15)，两个所述绕线轮(15)用于引导腿部机构的储能和释能，两个所述绕线轮(15)上分别缠绕有牵引线(10)，所述牵引线(10)的一端与绕线轮(15)连接。