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一种洗船机器人动力辅助平台
申请人信息
- 申请人:山东未来机器人有限公司
- 申请人地址:264200 山东省威海市环翠区高区福田路-10-3号山东未来机器人
- 发明人: 山东未来机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种洗船机器人动力辅助平台 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420247913.2 |
| 申请日 | 2024/2/1 |
| 公告号 | CN222097889U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B63B59/06 |
| 权利人 | 山东未来机器人有限公司 |
| 发明人 | 陶泽文; 侯海平; 赵楠; 孙鹤淙; 刘业; 张鹏勇 |
| 地址 | 山东省威海市环翠区高区福田路-10-3号山东未来机器人 |
摘要文本
山东未来机器人有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种洗船机器人动力辅助平台，属于海洋设备技术领域。解决现有技术中水下清洁机器人多数为岸基供水供电，水泵及水下清洁机器人供电设施与水下清洁机器人之间需要两根较长的线缆连接，易造成缠绕、调节不便、工作效率低，水下清洁机器人容易失联的技术问题。其包括辅助平台主体、水下清洁机器人以及线缆、控制模块、供电模块、通讯模块，辅助平台主体内部安装有电器模块和供电模块；水下清洁机器人通过线缆与控制模块连接，水下清洁机器人通过自动锁紧组件可收放连接于辅助平台主体的底部。
专利主权项内容
1.一种洗船机器人动力辅助平台，其特征在于，包括辅助平台主体(1)、水下清洁机器人(4)以及线缆、控制模块、供电模块、通讯模块，所述辅助平台主体(1)内部安装有电器模块和供电模块；所述水下清洁机器人(4)通过线缆与控制模块连接；
所述水下清洁机器人(4)通过自动锁紧组件(8)可收放连接于辅助平台主体(1)的底部；
所述电器模块包括电机驱动模块和推进器，通过所述电机驱动模块驱动电机转动，来驱动所述推进器，使辅助平台主体(1)和水下清洁机器人(4)运动；所述控制模块通过控制信号输出来控制电机的转向；
所述辅助平台主体(1)上安装有与所述控制模块连接的声波收发装置，所述水下清洁机器人(4)内部还安装有与所述声波收发装置相匹配的声波收发装置。