一种适用于跨介质的折叠无人机装置
申请人信息
- 申请人:浙江大学
- 申请人地址:310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 发明人: 浙江大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种适用于跨介质的折叠无人机装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420799560.7 |
| 申请日 | 2024/4/17 |
| 公告号 | CN222097941U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B64U10/14 |
| 权利人 | 浙江大学 |
| 发明人 | 许超; 汪秒; 王超; 张昊; 杨凡; 余纯主 |
| 地址 | 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 |
摘要文本
浙江大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种适用于跨介质的折叠无人机装置，包括防水仓、动力组件、上浮系统组件、载荷组件及外壳；本装置在水下通过无人潜航器或潜艇抛撒释放，降低发射成本；能够实现由水下至水面进行集群布置起飞；整体结构简单，可多次重复使用；还设有防水仓，将电子元器件等重要电路安装在内，有效抵抗深度水压，多道密封圈有效实现防水仓密封。
专利主权项内容
1.一种适用于跨介质的折叠无人机装置，其特征在于：包括防水仓(1)、动力组件(2)、上浮系统组件(3)、载荷组件(4)及外壳(5)；
所述防水仓(1)由防水上盖(11)、防水仓体(12)、防水下盖(13)和密封圈(14)组成，所述密封圈(14)分别套设在防水上盖(11)和防水下盖(13)上；所述防水上盖(11)由防水仓体(12)上端嵌入；所述防水下盖(13)由防水仓体(12)下端嵌入；所述防水下盖(13)下端面正中位置开有防水接口(131)；所述防水下盖(13)下端面沿圆周方向均布四个安装孔(132)；
所述动力组件(2)包括格挡件(21)、核心件(22)、销(23)、转轴(24)、弹簧(25)、机臂(26)和桨叶电机组(27)；
所述格挡件(21)下端面沿圆周均布伸出四个挡块(211)；
所述核心件(22)正中位置开有一通孔(221)，沿圆周方向均布四个通槽(222)，用于嵌入格挡件(21)的挡块(211)；所述核心件(22)下底面沿圆周部分由下向上开有四个机臂槽(223)；
所述销(23)嵌入在核心件(22)的机臂槽(223)的内壁孔内；
所述转轴(24)为空心圆柱，套设在销(23)上；
所述弹簧(25)套设在转轴(24)上；
所述机臂(26)一端开有圆孔(261)，用于机臂(26)套设在转轴(24)上；所述机臂另一端设有支座(262)；
所述桨叶电机组(27)安装在机臂(26)的支座(262)上；
所述上浮系统组件包括气瓶(31)、支架(32)、分流阀(33)、触发装置(34)、输气管(35)和气囊(36)；
所述气瓶(31)安装于支架(32)中；所述气瓶(31)出气口与分流阀(33)下端相连接；所述分流阀(33)内设有触发装置(34)；所述分流阀(33)设有四个接口分别连接于输气管(35)的一端，所述输气管(35)的另一端连接气囊(36)；
所述防水仓(1)通过安装孔(132)连接在动力组件(2)中的核心件(22)，所述动力组件(2)通过核心件(22)与外壳(5)相连接；所述上浮系统组件(3)通过支架(32)与外壳(5)相连接；所述载荷组件(4)位于外壳(5)的下端位置并连接。