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一种竹条自适应型夹持下料机构

申请号: CN202420927004.3
申请人: 福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院)
更新日期: 2026-03-30

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种竹条自适应型夹持下料机构
专利类型 实用新型
申请号 CN202420927004.3
申请日 2024/4/30
公告号 CN222098035U
公开日 2024/12/3
IPC主分类号 B65B27/10
权利人 福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院)
发明人 余观亮; 王和平
地址 福建省福州市六一中路115号

摘要文本

福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院)取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型提供的一种竹条自适应型夹持下料机构,包括气动升降机构以及自适应夹持机构,气动升降机构的升降端连接自适应夹持机构,气动升降机构包括第一气缸、壳体、同步带、导轮、压轮、芯轴以及涡卷弹簧,壳体固定在第一气缸的活塞杆上,芯轴安装在壳体内,且芯轴的一端延伸至壳体外,并连接涡卷弹簧的内圈,涡卷弹簧的外圈固定在簧盒上;本申请采用结构简单的单轴气缸,以气缸往复的固定行程实现了对不同高度层捆扎竹片放料,具有自适应高度的功能;并且采用结构简单的单轴气缸,实现对不同宽度竹片的柔性取料;再通过涡卷弹簧对导轮张紧,连接自适应夹持机构一侧的同步带能够始终保持张紧状态,避免了单轴气缸活塞杆自旋引起的问题发生。

专利主权项内容

1.一种竹条自适应型夹持下料机构,其特征在于,包括气动升降机构、自适应夹持机构以及移动机构;
所述气动升降机构的升降端连接所述自适应夹持机构,所述气动升降机构包括第一气缸、壳体、同步带、导轮、压轮、芯轴、簧盒以及涡卷弹簧;
所述壳体固定在所述第一气缸的活塞杆上;
所述芯轴安装在所述壳体内,且所述芯轴的一端延伸至所述壳体外,并连接所述涡卷弹簧的内圈;
所述涡卷弹簧的外圈固定在簧盒上;
所述簧盒固定设置在所述壳体的外壁一侧;
所述导轮固定在所述芯轴上;
所述同步带安装在所述导轮上,所述同步带的一端为固定设置,所述同步带的另一端连接所述自适应夹持机构;
所述压轮转动安装在所述壳体内,且位于所述导轮上方,将所述同步带限制在所述导轮上;
所述移动机构包括轨道以及可在所述轨道上移动的基座,所述气动升降机构安装在所述基座上,所述同步带远离所述自适应夹持机构的一端固定在所述基座上。