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一种球形果实夹持转移搬运装置
申请人信息
- 申请人:浙江大学
- 申请人地址:310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 发明人: 浙江大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种球形果实夹持转移搬运装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420581875.4 |
| 申请日 | 2024/3/25 |
| 公告号 | CN222098058U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B65B35/36 |
| 权利人 | 浙江大学 |
| 发明人 | 吴迪; 沈超怡; 陈昆松; 何勇; 胡海民; 汪勇 |
| 地址 | 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 |
摘要文本
浙江大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及一种球形果实夹持转移搬运装置，解决现有球形果实夹持多采用从上向下的夹持方式，果实容易滑脱或收到夹伤的问题。本装置包括机械手，所述机械手包括若干水平设置并可平移开合的手指气缸，每个手指气缸包括两个可平移改变间距的气缸指，每个气缸指上部和下部分别设置有夹持杆，单个手指气缸的四根夹持杆呈矩形分布。本实用新型采用四根水平设置的夹持杆来夹持球形果实，相比从上向下夹持的机械手，本装置的机械手夹持果实所需要的夹紧力小，球形果实不易滑脱，手指气缸的夹持力可以根据具体的果实种类和果型大小来选择，避免夹伤水果；夹持状态夹持杆与果实的接触面积相对较小，夹持状态下无论喷淋杀菌还是图像采集识别，都能覆盖到果实更多的表面。。该数据由<马克数据网>整理
专利主权项内容
1.一种球形果实夹持转移搬运装置，包括机械手，其特征在于：所述机械手包括若干水平设置并可平移开合的手指气缸，每个手指气缸包括两个可平移改变间距的气缸指，每个气缸指上部和下部分别设置有夹持杆，单个手指气缸的四根夹持杆呈矩形分布。 微信公众号马克数据网