一种多轴搬运机器人及搬运上料系统

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苏州晟成光伏设备有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种多轴搬运机器人及搬运上料系统，其包括第一支撑板、设置在所述第一支撑板上的第一旋转驱动模组、受所述第一旋转驱动模组驱动绕竖直轴进行旋转运动的立柱、设置在所述立柱上的升降驱动模组、受所述升降驱动模组驱动在所述立柱上进行上下运动的第一支撑臂、设置在所述第一支撑臂末端的第二旋转驱动模组、受所述第二旋转驱动模组驱动绕竖直轴进行旋转运动的第二支撑臂、设置在所述第二支撑臂末端的第三旋转驱动模组以及受所述第三旋转驱动模组驱动绕竖直轴进行旋转运动的夹持吸附模组。本实用新型能够在有限的空间内实现木栈板的自动上料、隔板精准摆放到木栈板上以及将木栈板与隔板一起搬运到包装输送线上，满足客户需求。