一种同轴双向输出定位传动装置
申请人信息
- 申请人:恒丰泰精密机械股份有限公司
- 申请人地址:325000 浙江省温州市经济技术开发区滨海一道1489号
- 发明人: 恒丰泰精密机械股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种同轴双向输出定位传动装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710462103.3 |
| 申请日 | 2017年6月19日 |
| 公告号 | CN107202099B |
| 公开日 | 2024年3月26日 |
| IPC主分类号 | F16H1/28 |
| 权利人 | 恒丰泰精密机械股份有限公司 |
| 发明人 | 金良华; 叶胜康; 柳晓斌 |
| 地址 | 浙江省温州市经济技术开发区滨海一道1489号 |
摘要文本
一种同轴双向输出定位传动装置。主要解决现有的定位传动机构结构复杂、体积庞大、传动效率较低、承载能力和抗冲击能力弱、使用寿命较短的问题。本发明提供一种同轴双向输出定位传动装置，其输出通过两个偏心轴来带动，相对传统的一根输出轴可以将输入扭矩分流，分别扩大至左右两侧输出，比起设置一个摆线传动机构达到相同输出扭矩要求的机构，体积要小，结构更紧凑，加工方便，容易达到产业批量化生产。作为优选的，第一传动机构为蜗轮蜗杆传动机构，提供变向、自锁、大传动比的特性，第二传动机构为齿轮传动，并将传动分别输出到左右两侧，第三传动机构为摆线传动机构，能实现同时全齿啮合，承载能力强，负载输出面大。
专利主权项内容
1.一种同轴双向输出定位传动装置，包括壳体(10)，其特征在于：所述壳体中端设有动力源和所述动力源驱动的第一传动机构(111)，所述壳体两端均设有传动箱(1)，各个所述传动箱外端面均设有输出盘(19)，所述第一传动机构通过第二传动机构带动第三传动机构(3333)动作，所述第三传动机构(3333)用于带动所述输出盘(19)转动输出，所述第三传动机构包括第一偏心轴(261)和第二偏心轴(262)，所述第二传动机构包括由第一传动机构带动转动的连接轴(23)，所述连接轴通过传动齿轮(24)分别与两个所述偏心轴连接；所述第一偏心轴(261)和第二偏心轴(262)同轴设置且其相对面之间设有间隙(263)；所述第三传动机构还包括还包括曲线轮(28)、滚针(17)、销轴(18)和内齿圈(20)，所述偏心轴(26)通过轴承(27)与所述曲线轮(28)连接，所述销轴(18)与所述曲线轮(28)连接，所述销轴(18)通过第一螺钉(14)固定在输出盘(19)上，所述曲线轮(28)与所述内齿圈(20)之间均布若干滚针(17)，所述曲线轮(28)通过滚针(11)带动输出盘(19)旋转输出；所述动力源为电机(9)，所述第一传动机构(1111)包括相互啮合的蜗轮(5)和蜗杆(8)，所述蜗杆(8)通过联轴节(12)与电机(9)连接，所述蜗轮(5)套设在所述连接轴(23)上与其同步转动。 该数据由<马克数据网>整理