一种吨桶插拔管系统

专利主权项内容

1.一种吨桶插拔管系统，其特征在于，包括插拔装置、机械手、定位装置和控制装置；其中：
所述插拔装置用于夹取注液管接头，所述注液管接头一端设置快插接头母头，吨桶接口上设置快插接头公头，快插接头公头与快插接头母头配合组成快接插头，所述快插接头母头上设置解锁或锁止快接插头的圆环，所述插拔装置包括：第一夹持部；第一夹持驱动，驱动第一夹持部夹持注液管接头；第二夹持部；第二夹持驱动，驱动第二夹持部夹持快插接头母头上的圆环；插拔驱动，驱动夹持注液管接头的第一夹持部和夹持圆环的第二夹持部作为整体沿注液管接头插拔方向移动；
所述插拔装置设置在机械手上，所述机械手用于将插拔装置转移至注液管接头的夹取处或吨桶接口的插拔处；
定位装置，用于识别、定位注液管接头和吨桶接口；
控制装置，与机械手、定位装置、插拔装置电连接。