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一种基于Opencv物体识别技术的智能清洁车
摘要文本
内蒙古工业大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种基于Opencv物体识别技术的智能清洁车，包括装配于本体上的六自由度机械臂以及采集端正对所述本体前进方向的深度摄像头，所述六自由度机械臂包括抓取机构，以及采集端朝向抓取机构的夹持方向布置的摄像头组件；还包括装配于所述本体上的垃圾收集箱，所述本体与垃圾收集箱两侧分别设置有按预定规则排布的激光雷达；还包括arduino单片机以及与所述arduino单片机输入端连接的蚂蚁算法模块，所述深度摄像头与多个所述激光雷达的输出端与所述蚂蚁算法模块输入端相连接。该实用新型提供过的基于Opencv物体识别技术的智能清洁车解决环卫卡车存在操作不便和无法同时实现垃圾回收和垃圾分类问题，垃圾同时倾倒会加重垃圾分类的负担的技术问题。 来源：百度搜索马克数据网
专利主权项内容
1.一种基于Opencv物体识别技术的智能清洁车，其特征在于，包括装配于本体(1)上的六自由度机械臂(9)以及采集端正对所述本体(1)前进方向的深度摄像头(3)，所述六自由度机械臂(9)包括抓取机构，以及采集端朝向抓取机构的夹持方向布置的摄像头组件(11)；
还包括装配于所述本体(1)上的垃圾收集箱(4)，所述本体(1)与垃圾收集箱(4)两侧分别设置有按预定规则排布的激光雷达(5)；
还包括arduino单片机以及与所述arduino单片机输入端连接的蚂蚁算法模块，所述深度摄像头(3)与多个所述激光雷达(5)的输出端与所述蚂蚁算法模块输入端相连接；
所述arduino单片机基于所述摄像头组件(11)采集图像数据以控制所述六自由度机械臂(9)。
专利申请信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于Opencv物体识别技术的智能清洁车 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420377268.6 |
| 申请日 | 2024/2/29 |
| 公告号 | CN222098630U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B65F3/04 |
| 权利人 | 内蒙古工业大学 |
| 发明人 | 魏永涛; 赵星; 寇志伟; 杨朔; 刁鹏亮; 李钊丞; 何宇超; 武浩荣; 朱铁孩; 李江 |
| 地址 | 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民路(北)49号 |