一种用于高速堆垛机的检测装置

专利主权项内容

1.一种用于高速堆垛机的检测装置，其特征在于，包括：
堆垛机主体、水平位移传感组件、伸缩位移传感组件和竖直位移传感组件，所述堆垛机主体滑动安装于一地面轻轨，所述堆垛机主体可操作地沿第一水平方向移动，所述堆垛机主体具有一载物台，所述载物台可操作地沿第二水平方向或竖直方向移动，所述第一水平方向与所述第二水平方向相互垂直，所述第一水平方向和所述第二水平方向均与所述竖直方向垂直，所述水平位移传感组件、所述伸缩位移传感组件和所述竖直位移传感组件均安装于所述载物台，所述水平位移传感组件用于检测所述堆垛机主体沿所述第一水平方向的移动距离，所述伸缩位移传感组件用于检测所述载物台沿所述第二水平方向的移动距离，所述竖直位移传感组件用于检测所述载物台沿所述竖直方向的移动距离。