一种柔性振动盘供料装置

专利主权项内容

1.一种柔性振动盘供料装置，包括供料台(1)、直振器(2)、负压式机械手(3)、柔性振动盘本体(4)、视觉传感器(5)和投料管(6)，其特征在于：所述直振器(2)顶部安装于供料台(1)顶部一侧且机械手固定安装于供料台(1)顶部另一侧，所述视觉传感器(5)固定安装于供料台(1)顶部且位于柔性振动盘本体(4)后侧，所述柔性振动盘本体(4)顶部固定安装有托盘(401)，所述托盘(401)上设有推平组件(7)；
所述投料管(6)远离投料斗(601)一端转动安装有封板(602)，所述投料管(6)两侧端均转动安装有电推杆(603)且电推杆(603)活动端与封板(602)转动连接；
所述推平组件(7)包括驱动丝杠(701)、滑杆(702)、驱动马达(703)、推板(704)和套板(705)，所述驱动丝杠(701)转动安装于托盘(401)一侧端且滑杆(702)固定安装于托盘(401)另一侧端，所述驱动马达(703)固定安装于托盘(401)外侧端且驱动马达(703)输出端与驱动丝杠(701)固定连接，所述推板(704)一侧螺纹套设在驱动丝杠(701)上且另一侧滑动套装于滑杆(702)上，所述套板(705)顶部一侧转动安装有调节螺杆(707)，所述调节螺杆(707)螺纹安装于推板(704)上且顶端固定安装有旋钮(708)。