一种敏感药剂称量的药碟夹爪机构

专利主权项内容

1.一种敏感药剂称量的药碟夹爪机构，设置在工作台(1)上、对药剂上料称重机构(4)、捣药机构(5)上的药碟进行抓取并放置在托盘平移机构(8)上；所述托盘平移机构(8)上设置有数个药碟格，其特征在于，所述药碟夹爪机构包括固定在工作台(1)上的第四安装座(61)，固定在第四安装座(61)上、且沿药剂上料称重机构(4)、捣药机构(5)传输方向布设的第三平移气缸组件(62)，固定在第三平移气缸组件(62)上的第三纵向气缸组件(63)，设置在第三纵向气缸组件(63)的底部的夹爪安装座(64)，设置在夹爪安装座(64)上的第一旋转气缸(65)，设置在第一旋转气缸(65)上的抓取气缸(66)，以及设置在抓取气缸(66)上、并进行药碟抓取的抓取头(67)。