一种复合地板安装系统

专利主权项内容

1.一种复合地板安装系统，其特征在于：包括机身(1)，设置在所述机身(1)内部的控制器和动力设备，与所述机身(1)一侧面连接的移动机构(2)，与所述机身(1)另一相对侧面连接的地板安装预处理装置、或地板安装装置、或地脚线安装装置，所述地板安装预处理装置、地板安装装置、地脚线安装装置均与所述控制器电性连接；所述地板安装预处理装置包括与所述机身(1)连接的伸缩机构(3)，以及与所述伸缩机构(3)连接的地面清洁机构或防潮膜铺设机构；所述地板安装装置包括与所述机身(1)连接的伸缩机构(3)，以及与所述伸缩机构(3)连接的地板安装机构，所述地板安装机构包括地板安装体(54)，连接所述地板安装体(54)和所述伸缩机构(3)的垂直连接管(55)，以及设置在所述地板安装体(54)底部的地板吸附部件(56)；所述垂直连接管(55)包括一端与所述伸缩机构(3)连接、水平设置的固定连接管段和一端与所述地板安装体(54)连接、竖直设置的伸缩连接管段；所述地板吸附部件(56)包括地板吸附盘(561)，设置在所述地板安装体(54)内部的真空发生器(562)，密封连接所述地板吸附盘(561)和所述真空发生器(562)的弹性连接管(563)，连接所述地板吸附盘(561)和所述地板安装体(54)的连接管体(564)，所述连接管体(564)与所述地板安装体(54)的连接端设有弹性连接区(565)；所述地板安装体(54)一长边侧设有翻转式长边限位板(57)，所述长边限位板(57)的展开高度大于所述地板安装体(54)及所述地板吸附部件(56)的整体高度；所述地板安装体(54)一短边侧设有折叠式短边限位板(58)，所述短边限位板(58)包括与地板安装体(54)折叠连接的第一短边限位板和与所述第一短边限位板折叠连接的第二短边限位板，所述第一短边限位板的展开高度低于所述地板安装体(54)及所述地板吸附部件(56)的整体高度，所述短边限位板(58)的展开高度大于所述地板安装体(54)及所述地板吸附部件(56)的整体高度；所述地脚线安装装置包括与所述机身(1)连接的位置调节机构(39)，以及与所述位置调节机构(39)连接的墙面磨砂机构、或墙面去灰机构、或墙面刷胶机构、或地脚线安装机构；所述墙面磨砂机构包括修整机座(61)，与所述修整机座(61)通过导向轨道滑动连接的修整盘(62)，所述修整盘(62)的边侧设有一圈凹槽(621)，所述凹槽(621)内部设有压力检测器，所述凹槽(621)位于所述压力检测器表面设有凸出于所述凹槽(621)的垫块(622)；所述导向轨道中设有导向圈(63)，所述修整盘(62)的驱动转轴(64)穿过所述导向圈(63)与所述修整机座(61)内部的修整盘驱动电机连接，所述修整盘驱动电机与所述修整机座(61)内部的水平移动气缸连接；所述导向圈(63)面向所述驱动转轴(64)侧对称设有若干伸缩夹持块(631)，所述伸缩夹持块(631)与所述修整盘驱动电机电性连接；所述修整盘(62)与墙面接触侧设有拆卸式磨砂盘；所述地脚线安装机构包括主支撑板(91)，设置在所述主支撑板(91)左右两侧的伸缩式压板(92)，以及设置在所述主支撑板(91)中部的地脚线安装件；所述地脚线安装件包括与所述主支撑板(91)转动连接的转盘(93)，设置在所述转盘(93)上的伸缩式打孔钻头(94)、铆钉放置盒(95)、铆钉推送件(96)以及伸缩式铆钉紧固块(97)，所述铆钉放置盒(95)的出口设置在所述铆钉推送件(96)的入口处；所述铆钉推送件(96)包括铆钉夹持圈(961)，与所述铆钉夹持圈(961)连接的夹持圈伸缩杆(962)，以及驱动所述夹持圈伸缩杆(962)前后伸缩的夹持圈伸缩杆驱动电机(963)，所述铆钉夹持圈(961)顶部设有铆钉进口，所述铆钉进口设有伸缩式开合门(964)，所述铆钉夹持圈(961)内侧对称设有伸缩式夹紧块(965)；所述铆钉放置盒(95)包括铆钉放置盒本体，铆钉放置盒入口盖以及铆钉放置盒出口盖，所述铆钉放置盒本体从其入口至其出口方向贯穿设有铆钉限位槽，所述铆钉限位槽包括铆钉头限位槽部(951)，铆钉尾限位槽部(952)以及铆钉身容置槽部(953)；所述地面清洁机构包括与所述伸缩机构(3)连接的清洁筒(11)和与所述清洁筒(11)连接的清洁口(12)；所述清洁筒(11)包括上腔室(13)，中腔室(14)，下腔室(15)，以及设置在所述清洁筒(11)一端与所述中腔室(14)连通的风机腔(16)；所述中腔室(14)包括第一清洁通道和第二清洁通道，所述第一清洁通道一端与所述风机腔(16)连通，另一端与所述第二清洁通道一端连通，所述第二清洁通道另一端与所述清洁口(12)连通，所述第一清洁通道包括第一上通道壁(141)和第一下通道壁(142)，所述第二清洁通道包括第二上通道壁(143)和第二下通道壁(144)，所述第一上通道壁(141)和所述第一下通道壁(142)在高度方向上均从上往下倾斜设置，所述第二上通道壁(143)在高度方向上从下往上倾斜设置，第二下通道壁(144)在高度方向上从上往下倾斜设置，所述第一清洁通道和所述第二清洁通道的内侧设有吸灰毛(145)；所述上腔室(13)用于储水，所述第一上通道壁(141)和所述第二上通道壁(143)上设有通水件(17)，所述通水件(17)用于将所述上腔室(13)中的水定时滴至所述吸灰毛(145)；所述下腔室(15)用于集灰，所述第一下通道壁(142)和所述第二下通道壁(144)上设有出灰口(146)；所述通水件(17)包括设置在所述第一上通道壁(141)和所述第二上通道壁(143)内部的通水件空腔(171)，所述通水件空腔(171)与所述上腔室(13)连通侧为通水件上壁(172)，所述通水件空腔(171)与所述中腔室(14)连通侧为通水件下壁(173)，所述通水件上壁(172)设有吸灰毛夹持架(174)，所述通水件上壁(172)还设有通水孔，所述通水孔设有定时开合的通水孔封门(175)，所述通水件下壁(173)设有供所述吸灰毛(145)穿过并供水沿所述吸灰毛(145)滴落的滴水孔(176)；所述清洁筒(11)底部设有拆卸式支撑轮杆(18)；所述清洁口(12)入口处设有一圈毛刷(19)；所述防潮膜铺设机构包括与所述伸缩机构(3)连接的防潮膜支撑卷筒(41)和与所述防潮膜支撑卷筒(41)拆卸连接的防潮膜导向切割部件(42)；所述防潮膜导向切割部件(42)包括防潮膜边侧限位杆(421)，设置在两所述防潮膜边侧限位杆(421)之间的第一限位板(422)和第二限位板(423)；所述第一限位板(422)一长边侧设有长边槽口，所述长边槽口内部设有伸缩式刀片(424)，所述防潮膜边侧限位杆(421)设有供所述第一限位板(422)上下滑动的限位板槽，所述限位板槽通过滑动座与所述第一限位板(422)连接，所述滑动座内设有驱动所述第一限位板转动的第一限位板转轴；所述第二限位板(423)两长边侧分别设有多个开口，每一所述开口内均设有一磨砂带驱动轮(425)，位于同一侧的磨砂带驱动轮(425)由同一磨砂带驱动轴驱动，所述第二限位板(423)表面套接有环形磨砂带，所述磨砂带与所述磨砂带驱动轮(425)接触；所述防潮膜铺设机构还包括与所述防潮膜边侧限位杆(421)转动连接的胶带贴合部件，所述胶带贴合部件包括与所述防潮膜边侧限位杆(421)转动连接的转动杆，与所述转动杆连接的胶带安装架(441)和胶带按压垫(442)，与所述转动杆自由端连接的胶带固定伸缩杆(444)，以及与所述胶带固定伸缩杆(444)连接的胶带固定块(443)，所述胶带固定块(443)与所述胶带固定伸缩杆(444)通过胶带固定块伸缩杆(445)连接，所述胶带固定伸缩杆(444)内设有伸缩杆长度检测器，所述伸缩杆长度检测器与所述胶带固定伸缩杆(444)及所述胶带固定块伸缩杆(445)电性连接；所述胶带安装架(441)还设有胶带切割部件，所述胶带切割部件包括与所述胶带安装架(441)连接的折叠臂(451)，与所述折叠臂(451)连接的连接臂(452)，以及与所述连接臂(452)连接的切割刀(453)；所述防潮膜支撑卷筒(41)自由端设有拆卸式伸缩支撑轮杆(43)；所述伸缩机构(3)包括内部伸缩筒(31)，外部伸缩筒(32)和伸缩杆(33)，所述内部伸缩筒(31)一端与所述地面清洁机构或防潮膜铺设机构或地板安装机构螺纹连接、另一端与所述外部伸缩筒(32)内壁滑动连接，所述伸缩杆(33)一端与所述内部伸缩筒(31)连接、另一端与伸缩杆驱动电机(34)连接；所述伸缩机构(3)还包括多个次内部伸缩筒，所述次内部伸缩筒两端设有用于与所述外部伸缩筒(32)或相邻所述次内部伸缩筒或所述地面清洁机构或防潮膜铺设机构或地板安装机构连接的连接螺纹；所述移动机构(2)包括与所述机身(1)滑动连接的第一足体(21)和与所述机身(1)固定连接的第二足体(22)；所述第一足体(21)与墙面接触侧设有若干第一吸附足盘(23)，所述第一吸附足盘(23)通过内部中空的第一吸附足盘伸缩杆与所述第一足体(21)连接，所述第一足体(21)内部设有第一吸附足盘真空发生器(231)和第一吸附足盘伸缩杆驱动电机(232)，所述第一足体(21)通过第一足体伸缩杆与第一足体驱动电机(25)连接，所述第一足体驱动电机(25)通过内部中空的第一电机吸附盘伸缩杆与第一电机吸附盘(27)连接，所述第一足体驱动电机(25)内部设有第一电机吸附盘真空发生器和第一电机吸附盘伸缩杆驱动电机；所述第二足体(22)与墙面接触侧设有若干第二吸附足盘(24)，所述第二吸附足盘(24)通过内部中空的第二吸附足盘伸缩杆与所述第二足体(22)连接，所述第二足体(22)内部设有第二吸附足盘真空发生器和第二吸附足盘伸缩杆驱动电机，所述第二足体(22)通过第二足体伸缩杆与第二足体驱动电机(26)连接，所述第二足体驱动电机(26)通过内部中空的第二电机吸附盘伸缩杆与第二电机吸附盘(28)连接，所述第二足体驱动电机(26)内部设有第二电机吸附盘真空发生器和第二电机吸附盘伸缩杆驱动电机；所述第一吸附足盘伸缩杆内部设有密封连接所述第一吸附足盘(23)和所述第一吸附足盘真空发生器(231)的弹性接管(233)，所述第一吸附足盘伸缩杆包括与所述第一足体(21)固定连接的固定式伸缩半杆(234)，一端与所述第一吸附足盘(23)固定连接、另一端与所述固定式伸缩半杆(234)内部滑动连接的滑动式伸缩半杆(235)，以及一端与所述滑动式伸缩半杆(235)连接、另一端与所述第一吸附足盘伸缩杆驱动电机(232)连接的移动杆(236)；所述弹性接管(233)可随着第一吸附足盘伸缩杆的伸缩进行适用性伸缩；当第一吸附足盘伸缩杆需要进行收缩时，第一吸附足盘伸缩杆驱动电机(232)驱动移动杆(236)移动以将滑动式伸缩半杆(235)带动第一吸附足盘(23)沿固定式伸缩半杆(234)内部滑轨向内移动以实现第一吸附足盘(23)的收缩；当第一吸附足盘伸缩杆需要进行伸长时，第一吸附足盘伸缩杆驱动电机(232)驱动移动杆(236)移动以将滑动式伸缩半杆(235)带动第一吸附足盘(23)沿固定式伸缩半杆(234)内部滑轨向外移动以实现第一吸附足盘(23)的伸长；所述位置调节机构(39)包括与所述机身(1)连接的水平位置固定管(391)，与所述墙面磨砂机构、或所述墙面去灰机构、或所述墙面刷胶机构、或所述地脚线安装机构连接的水平位置调节管(392)，连接所述水平位置固定管(391)和所述水平位置调节管(392)的高度位置调节管(393)；所述高度位置调节管(393)包括外部高度位置调节管(3931)，内部高度位置调节管(3932)和高度位置调节杆(3933)，所述内部高度位置调节管(3932)一端通过螺纹端头与所述水平位置调节管(392)连接、另一端与所述外部高度位置调节管(3931)的内壁滑动连接，高度位置调节杆(3933)一端与所述内部高度位置调节管(3932)连接、另一端与高度位置调节杆驱动电机(3934)连接；所述水平位置调节管(392)包括外部水平位置调节管(3921)，内部水平位置调节管(3922)和水平位置调节杆(3923)，所述内部水平位置调节管(3922)一端通过螺纹端头与所述墙面磨砂机构、或所述墙面去灰机构、或所述墙面刷胶机构、或所述地脚线安装机构连接、另一端与所述外部水平位置调节管(3921)的内壁滑动连接，水平位置调节杆(3923)一端与所述内部水平位置调节管(3922)连接、另一端与水平位置调节杆驱动电机(3924)连接。