一种搬运机器人抓手

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上海载科智能科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及一种搬运机器人抓手，所述抓手包括至少两个夹持机构，各夹持机构并排安装在一支架上、共同夹持圆柱体；所述夹持机构由两个抓钩与驱动装置连接构成，两个抓钩在驱动装置的驱动下相对摆动，其钩部合闭抱夹圆柱体；两个抓钩均以其中部一位置为轴心相对摆动；两个抓钩与驱动装置之间通过锁死滑动块、两个抓钩锁死块连接，所述锁死滑动块安装在两个抓钩之间，与驱动装置连接，两个抓钩锁死块安装在锁死滑动块上、分别与两个抓钩上端连接；两个抓钩的钩部合闭抱夹圆柱体时，两个抓钩锁死块张开、并支撑在两个抓钩上端，锁死两个抓钩。可胜任重型圆柱体搬运，搬运过程中，夹持牢固。