一种存放机器人抓具的定位放置机构

专利主权项内容

1.一种存放机器人抓具的定位放置机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的表面固定连接有支柱(2)，所述支柱(2)的一端固定连接有安装架(3)，所述安装架(3)的表面开设有一号滑动槽(4)，所述安装架(3)的表面开设有二号滑动槽(5)，所述安装架(3)的外表面固定连接有一号固定块(6)，所述一号固定块(6)的内部螺纹连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)的一端固定连接有手柄(8)，所述一号滑动槽(4)的表面滑动连接有挡板(9)，所述安装架(3)的表面开设有安置槽(10)，所述安装架(3)的内表面固定连接有凸台(11)，所述安装架(3)的外表面固定连接有二号固定块(12)，所述二号固定块(12)与夹块(13)之间相互贴合，所述二号固定块(12)的表面开设有凹槽(14)，所述凹槽(14)的内部插设有限位销(15)，所述凹槽(14)的表面固定连接有拉簧(16)。