一种圆片自动码垛装置

专利主权项内容

1.一种圆片自动码垛装置，其特征在于，包括一结构主体，所述结构主体包括架体、第一底板、螺纹柱、支撑柱、活动架、码盘复位结构、圆片复位结构、堆放结构、存盘结构、码盘输送结构、圆片输送结构、视觉识别结构和自动控制结构，所述活动架上设有第一连接件，所述活动架通过第一连接件与所述支撑柱和所述螺纹柱活动连接，与螺纹柱连接的所述第一连接件设有第一电机和第一齿轮，所述第一齿轮与所述螺纹柱啮合链接，所述架体平行固定连接有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架上设有视觉识别结构，所述架体还设有显示面板；
所述码盘复位结构包括第三固定件、第三气缸和推杆，所述第三固定件固定连接在所述第一底板上，所述第三气缸横置于第三固定件的侧面，所述推杆设在第三气缸内；
所述圆片复位结构包括柱体、第一固定件、第二活塞杆和第一气缸，所述柱体与所述活动架固定连接，所述第一固定件固定在柱体的下方，所述第二活塞杆与第一气缸嵌入到所述第一固定件内；
所述堆放结构包括抽气筒、套筒、第一活塞杆和吸盘，所述抽气筒设在所述第一支架上，所述套筒设在所述抽气筒的一侧，所述第一活塞杆向下活动连接在所述套筒的内侧，所述吸盘设在第一活塞杆下端，所述吸盘设有通孔；
所述存盘结构包括第二底板、第二气缸、围壁和第三活塞杆，所述第二底板固定连接在所述第一底板的一侧，所述第二底板设有第二固定件，所述第二固定件与所述第二气缸固定连接，所述第三活塞杆设置在所述第二气缸内，所述第三活塞杆伸长方向的一端固定连接有弧形板，所述围壁设置在第三活塞杆的活动位置上，与所述第二底板固定连接；
所述码盘输送结构包括第三电机和第一输送带，所述第三电机和第一输送带设在所述第一底板的内侧；
所述圆片输送结构包括第四电机、第二输送带、第二电机和输送链，所述第四电机和第二输送带设在所述架体内，所述第四电机驱动所述第二输送带运输圆片，所述第二电机和输送链设在所述活动架上，所述输送链设在所述活动架侧面，所述第二电机设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述输送链啮合链接；
所述视觉识别结构包括第一图像传感器和第二图像传感器，所述第一图像传感器固定连接在所述第二支架下方且面向圆片进入码垛装置的位置，所述第二图像传感器固定连接第一支架下方，所述第二图像传感器对准第二输送带的出口处；
所述自动控制结构包括微处理器，所述微处理器设在所述显示面板的内部，所述微处理器控制显示面板显示第一图像传感器及第二图像传感器传入的图片信息。