一种两轮车稳定控制系统及控制方法
申请人信息
- 申请人:浙江长兴德纳克斯动力科技有限公司
- 申请人地址:313000 浙江省湖州市长兴县太湖街道高铁路669号2幢101、102、103
- 发明人: 浙江长兴德纳克斯动力科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种两轮车稳定控制系统及控制方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710537721.X |
| 申请日 | 2017年7月4日 |
| 公告号 | CN107284554B |
| 公开日 | 2024年2月2日 |
| IPC主分类号 | B62H1/12 |
| 权利人 | 浙江长兴德纳克斯动力科技有限公司 |
| 发明人 | 黎虤; 申太峰; 肖平安 |
| 地址 | 浙江省湖州市长兴县太湖街道高铁路669号2幢101、102、103 |
摘要文本
本发明涉及两轮车技术领域，具体为一种两轮车稳定控制系统及控制方法，包括设置在两轮车后轮左右两侧的稳定轮，所述稳定轮安装于一稳定臂的其中一端上，所述稳定臂的另一端连接至一转动架上，所述转动架安装至一可使其进行转动的稳定控制驱动电机上，所述稳定控制驱动电机还电连接至一稳定系统控制器上，所述稳定系统控制器电连接至供电设备上，稳定性更好、便利度更高、使用更加舒适。 来自：
专利主权项内容
1.一种两轮车稳定控制系统，其特征在于：包括设置在两轮车后轮(1)左右两侧的稳定轮(2)，所述稳定轮(2)安装于一稳定臂(3)的其中一端上，所述稳定臂(3)的另一端连接至一转动架(4)上，所述转动架(4)安装至一可使其进行转动的稳定控制驱动电机(5)上，所述稳定控制驱动电机(5)还电连接至一稳定系统控制器(6)上，所述稳定系统控制器(6)电连接至供电设备(7)上，稳定轮(2)只设置两个并分别设置在两轮车后轮(1)的左右两侧，每个稳定轮(2)配置一个稳定臂(3)，这两个稳定臂(3)也分别在两轮车后轮(1)的左右两侧，通过转动架(4)将稳定臂3连接起来以使得稳定控制驱动电机(5)运转并能带动转动架4的运转，从而能使得稳定臂3上下摆动来改变稳定轮2的位置；所述稳定臂(3)内具有通向所述稳定轮(2)的空腔(20)，所述空腔(20)中设有作用于所述稳定轮(2)的制动器(21)，所述制动器(21)连接至一制动驱动装置上；所述制动驱动装置包括与所述制动器(21)相连的制动复位弹簧(22)、所述制动复位弹簧(22)背对制动器(21)一端连接有的制动杆(23)、所述制动杆(23)背对制动复位弹簧(22)一端设置有的供其在朝制动复位弹簧(22)方向进退的制动驱动机构；所述制动驱动机构包括可在与所述制动杆(23)进退方向交叉的方向上移动并进出所述空腔(20)的移动块(24)、一端安装于所述稳定臂(3)位于所述空腔(20)处的内壁上且另一端可作用至所述移动块(24)的移动复位弹簧(25)以及设置在所述稳定臂(3)外侧的供所述移动块(24)抵靠的阻挡限位块(26)，所述稳定臂(3)上开设有供所述移动块(24)进出的通孔(27)，所述移动块(24)上靠所述制动杆(23)一侧上具有与所述移动块(24)进出所述空腔(20)方向相交且位于所述制动杆(23)背对制动复位弹簧(22)一端以供制动杆(23)进退的倾斜面(240)；所述移动块(24)位于所述倾斜面(240)处，设置有导轨，所述制动杆(23)位于其靠背对制动复位弹簧(22)一端的位置处设置于所述导轨相配合的导槽；所述稳定臂(3)位于所述空腔(20)处还安装有供所述制动杆(23)或者制动器(21)进退的导向环(28)；当需要驻车时，驾驶员直接给稳定系统控制器(6)一个控制指令信号，稳定系统控制器(6)发出指令稳定控制驱动电机(5)，稳定臂(3)下摆直至使得两轮车后轮(1)离开地面，当稳定臂(3)碰到阻挡限位块(26)时受阻，并可使稳定轮(2)制动，不能转动。