一种柔性吊臂及物体夹持机构

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浙江德钢机械有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种柔性吊臂及物体夹持机构，包括基座，基座外部转动连接有第一连接架，第一连接架外部转动连接有第二连接架，第二连接架外部转动连接有第三连接架，第三连接架外部固定连接有第四连接架，第四连接架外部设置有柔性机构，柔性机构包括设置在第四连接架外部的第一伸缩架，第一伸缩架外部转动连接有第一转动架，本实用新型中，通过第三电机控制第五气缸转动，第五气缸转动带动连接件转动，通过连接轴带动滑动轴进行滑动，滑动轴滑动过程中不再通过连接钢绳对第二夹持爪进行拉拽，继而第二夹持爪在扭簧的作用下向第三电机的方向移动，进行兜底夹持，避免物品在移动过程中发生掉落。