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一种堆垛货叉多工况动态自适应悬停控制装置
申请人信息
- 申请人:浙江昱透科技有限公司
- 申请人地址:314400 浙江省嘉兴市海宁市长安镇文海北路1046号4号厂房201室
- 发明人: 浙江昱透科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种堆垛货叉多工况动态自适应悬停控制装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202322898300.3 |
| 申请日 | 2023/10/27 |
| 公告号 | CN222099478U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B66F9/07 |
| 权利人 | 浙江昱透科技有限公司 |
| 发明人 | 王永阁; 左常勇 |
| 地址 | 浙江省嘉兴市海宁市长安镇文海北路1046号4号厂房201室 |
摘要文本
浙江昱透科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，一种堆垛货叉多工况动态自适应悬停控制装置，涉及搬运车领域，包括堆垛车本体，所述堆垛车本体中左侧安装有用于抬升货叉的门架机构，所述门架机构中安装有用于抬升货物的堆垛货叉，所述堆垛车本体中安装有通过内部算法分析控制调整门架的俯仰角度的PLC中央控制器单元，通过实时读取分别安装在车辆本体和货叉上的倾角传感器的测量数据，从而通过PLC中央控制器，开展数据比对和数据分析，根据工况控制指令的不同，经分析算法，控制器自动发出指令，最后通过对叉车门架的前倾/后仰的实时调整，从而实现货叉插入托盘时货叉与地面水平，在转运和堆垛过程中，实现货叉不受举升高度、地面坡度、车架变形、门架变形、货叉变形的影响实时保持在水平姿态。
专利主权项内容
1.一种堆垛货叉多工况动态自适应悬停控制装置，包括堆垛车本体(10)和伸缩滑杆(21)，其特征在于：所述堆垛车本体(10)中左侧安装有用于抬升货叉的门架机构(12)，所述门架机构(12)中安装有用于抬升货物的堆垛货叉(11)，所述堆垛车本体(10)底部安装有用于使搬运车移动的行走机构(15)，所述堆垛车本体(10)中安装有用于调整门架的俯仰角度的门架俯仰动作执行机构(17)，所述堆垛车本体(10)中安装有通过内部算法分析控制调整门架的俯仰角度的PLC中央控制器单元(16)；
所述门架俯仰动作执行机构(17)中包括车体倾角传感器(18)、缸体转轴(19)、伸缩缸体(20)、滑杆安装基座(22)、滑杆转轴(23)、缸体安装基座(25)和货叉传感器(27)。