一种叉臂式AGV用底盘

摘要文本

广州蓝海机器人系统有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提供一种叉臂式AGV用底盘，包括机架、连接架、辅助轮、转向装置以及驱动装置，机架前侧的两端分别设有机架臂，机架臂之间形成空间，在机架臂设有辅助轮，连接架的后端转动的设置有连接杆，连接杆的两端分别设置有辅助轮，在连接架上设置有转向装置，转向装置包括转向驱动、支承板、驱动齿轮和从动齿轮，驱动装置连接在支承板上。利用本实用新型的结构，便于在机架臂之间形成可以容纳料车的空间，通过底盘移动能够使得料车容纳入两机架臂之间，同时叉臂式AGV用底盘对不平整地面的适应能力强。