搬运装置及搬运机器人
申请人信息
- 申请人:杭州海康机器人股份有限公司
- 申请人地址:310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室
- 发明人: 杭州海康机器人股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 搬运装置及搬运机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420362478.8 |
| 申请日 | 2024/2/27 |
| 公告号 | CN222099493U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | B66F9/12 |
| 权利人 | 杭州海康机器人股份有限公司 |
| 发明人 | 王正; 吴超 |
| 地址 | 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室 |
摘要文本
杭州海康机器人股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请实施例提供了一种搬运装置及搬运机器人，搬运装置包括伸缩叉组件、拨叉组件，伸缩叉组件包括两个相对设置的固定板和至少一级相对于固定板伸缩运动的叉板；拨叉组件设于固定板或至少一级叉板上；拨叉组件包括第一驱动件、拨叉轴、拨叉块和拨叉板；拨叉轴的一端与第一驱动件的输出轴连接，另一端与拨叉板固定连接，拨叉块套设于拨叉轴外部，且拨叉轴能够在拨叉块内沿拨叉轴的轴线旋转，并带动拨叉板转动；拨叉块设有弧形槽，弧形槽沿拨叉块的周向延伸至预定长度，弧形槽沿拨叉块的周向具有第一端和第二端；拨叉轴设有凸出于拨叉轴表面的限位件，限位件位于弧形槽内，以限制拨叉轴在第一端和第二端之间进行转动。 百度搜索
专利主权项内容
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：
伸缩叉组件(10)，所述伸缩叉组件(10)包括两个相对设置的固定板(11)和至少一级相对于所述固定板(11)伸缩运动的叉板(12)；
拨叉组件(20)，所述拨叉组件(20)设于所述固定板(11)或至少一级所述叉板(12)上；
所述拨叉组件(20)包括：第一驱动件(21)、拨叉轴(22)、拨叉块(23)和拨叉板(24)；所述拨叉轴(22)的一端与所述第一驱动件(21)的输出轴(211)连接，另一端与所述拨叉板(24)固定连接，所述拨叉块(23)套设于所述拨叉轴(22)外部，且所述拨叉轴(22)能够在所述拨叉块(23)内沿所述拨叉轴(22)的轴线旋转，并带动所述拨叉板(24)转动；
所述拨叉块(23)设有弧形槽(231)，所述弧形槽(231)沿所述拨叉块(23)的周向延伸至预定长度，所述弧形槽(231)沿所述拨叉块(23)的周向具有第一端和第二端；
所述拨叉轴(22)设有凸出于所述拨叉轴(22)表面的限位件(221)，所述限位件(221)位于所述弧形槽(231)内，以限制所述拨叉轴(22)在所述第一端和所述第二端之间进行转动。