一种磁流变浮动抛光装置与方法

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1.一种磁流变浮动抛光装置，其特征在于，包括：磁场发生装置、抛光头、磁流变液循环系统、控制系统；所述磁场发生装置包括电磁铁、位于电磁铁下方的弹簧、套在电磁铁外围的导轨、在导轨下方的导轨底座、在电磁铁下方的位移传感器；所述电磁铁包括线圈、电磁铁铁芯及框架；所述电磁铁有3组，3组电磁铁对应三个工作区域，每一组电磁铁的工作区域是沿着半径方向逐渐增大的方向布置；所述电磁铁上方设有抛光垫和工件；所述磁场发生装置可浮动，可根据工件表面的凸凹自适应；所述的抛光头是由主轴、主轴下方的不导磁夹具以及夹具下方所夹持的工件组成；所述磁流变液循环系统包括位于电磁铁侧面的3个喷头，用于喷射磁流变液；所述控制系统通过位移传感器采集到信号，并控制电流发生装置输出电流；所述控制系统采用单片机进行控制；调整抛光头与电磁铁之间的距离，距离在3-5mm；将工件安装在不导磁夹具下表面，启动主轴，使主轴带动抛光头转动；当电磁铁上方的工件表面较凸，工件与电磁铁的间隙较小，形成的压力也较大，由于电磁铁下方有弹簧，可浮动的磁场发生装置则会发生微小的下移；表面较凹时，则相反；此时，启动控制系统，采集位移传感器信号，并控制合理的电流输出，来达到控制磁场强弱，从而控制在三个喷头附近形成所需要的去除率；启动磁流变液循环系统，喷头连续不断的喷射岀磁流变液，进行抛光作业。