一种阴极板焊接专用装置

专利主权项内容

1.一种阴极板焊接专用装置，包括主体框架(1)，其特征在于：所述主体框架(1)下部的两侧分别设置有两条平行布置的下滑道(2)，两条下滑道(2)之间、主体框架(1)的上部则设置有上滑道(8)，上滑道(8)由焊接直轨(15)和翻面斜轨(14)围合构成；上滑道(8)的焊接直轨(15)与下滑道(2)平行布置，上滑道(8)的翻面斜轨(14)包括两段呈V字型布置的倾斜轨道，翻面斜轨(14)的中部通过斜轨支架(13)与主体框架(1)相连；所述上滑道(8)两端的下方，分别设置有结构相同的第一旋转导架(3)和第二旋转导架(10)；第一旋转导架(3)和第二旋转导架(10)均包括导架架体(19)，导架架体(19)的下部设置有用于与下滑道(2)对接的滑动导轨(23)，导架架体(19)的回转轴处设置有竖直布置的铰接立柱(20)；所述第一旋转导架(3)和第二旋转导架(10)，分别通过设置在铰接立柱(20)上的导架转动轴(11)与主体框架(1)的两端相铰接；所述下滑道(2)与上滑道(8)之间，滑动设置有倾斜布置的滑动托架(4)；位于上滑道(8)焊接直轨(15)一侧的主体框架(1)的下部设置有焊接导引机构(9)；位于上滑道(8)翻面斜轨(14)一侧的下滑道(2)的上方设置有起吊翻面机构(6)，起吊翻面机构(6)通过中部支撑架(7)与主体框架(1)相连；所述下滑道(2)与上滑道(8)之间设置的滑动托架(4)包括托架主体(24)，托架主体(24)下部、靠近下滑道(2)的一侧设置有下滑动轮(27)，下滑动轮(27)的上方设置有水平布置的导引板(25)，托架主体(24)上部、靠近上滑道(8)的一侧设置有上滑动轮(28)；所述下滑动轮(27)由滑动滚轮(30)构成，滑动滚轮(30)通过滑轮连接架(29)与托架主体(24)的下部相连；所述导引板(25)与下滑动轮(27)的滑轮连接架(29)相连；托架主体(24)下部远离下滑道(2)的一侧设置有托板(26)；滑动托架(4)通过下滑动轮(27)滑动设置在下滑道(2)上，滑动托架(4)的上部则利用上滑动轮(28)与上滑道(8)滑动连接；所述起吊翻面机构(6)包括起吊架(35)，起吊架(35)由L型吊架主体(48)构成，L型吊架主体(48)的下折弯段的端部设置有升降杆铰接部(49)；L型吊架主体(48)的上折弯段的中部设置有连杆铰接部(50)，L型吊架主体(48)上折弯段的端部设置有上滑动限位辊(52)和下滑动限位辊(53)；起吊架(35)通过上滑动限位辊(52)和下滑动限位辊(53)，滑动连接在中部支撑架(7)上部设置的滑动梁(12)上；所述起吊架(35)的下端设置有升降控制杆(37)，升降控制杆(37)由升降杆主体(54)构成，升降杆主体(54)的前端分别设置有驱动杆下铰接孔(56)和吊架铰接孔(55)；升降控制杆(37)通过吊架铰接孔(55)与起吊架(35)下端的升降杆铰接部(49)相铰接；升降控制杆(37)的前端还设置有驱动连杆(38)，驱动连杆(38)由竖直布置的驱动杆主体(57)构成，驱动杆主体(57)的上端设置有上铰接部(61)，驱动杆主体(57)的下端设置有下铰接部(58)；驱动连杆(38)通过下铰接部(58)的升降杆铰接孔(59)与升降控制杆(37)的驱动杆下铰接孔(56)相铰接；所述驱动连杆(38)的上铰接部(61)设置有铰接连杆(40)，铰接连杆(40)由铰接杆主体(65)构成，铰接杆主体(65)的一端设置有驱动杆上铰接孔(66)，铰接杆主体(65)的另一端设置有提升铰接孔(69)，铰接杆主体(65)的中部设置有中部铰接孔(68)；铰接连杆(40)的一端通过驱动杆上铰接孔(66)与驱动连杆(38)的上铰接部(61)相铰接，铰接连杆(40)的中部则通过中部铰接孔(68)与起吊架(35)的连杆铰接部(50)相铰接；所述铰接连杆(40)的另一端设置有竖直向下布置的翻面转动杆(42)，翻面转动杆(42)由转杆杆体(72)构成，转杆杆体(72)的下端设置有转动连接头(74)；所述翻面转动杆(42)的上端与铰接连杆(40)的提升铰接孔(69)相铰接；翻面转动杆(42)下端的转动连接头(74)上设置有起吊夹爪(44)；所述起吊翻面机构(6)的翻面转动杆(42)上设置有提升架(43)，提升架(43)由提升套筒(75)构成，提升套筒(75)的外壁上设置有向下布置的三角架(76)，三角架(76)的下部为水平布置的夹爪铰接轴(77)，三角架(76)的中部镂空为连接头容置部(78)；提升套筒(75)外壁的上部还设置有钢丝连接耳板(79)；提升架(43)通过提升套筒(75)套接在翻面转动杆(42)的转杆杆体(72)的外侧，且翻面转动杆(42)下端的转动连接头(74)位于提升架(43)的连接头容置部(78)内；所述转动连接头(74)上设置的起吊夹爪(44)由交叉布置的第一夹爪(45)和第二夹爪(46)构成，第一夹爪(45)包括设置有窄爪插接腔(82)的宽爪体(80)，宽爪体(80)的中部设置有夹爪铰接孔(83)，宽爪体(80)的下端设置有长夹板(84)，宽爪体(80)的上端设置有短杆铰接部Ⅰ(81)；第二夹爪(46)包括窄爪体(85)，窄爪体(85)的中部设置有夹爪铰接套(86)，窄爪体(85)的下端设置有长夹板(84)，窄爪体(85)的上端设置有短杆铰接部Ⅱ(87)；所述第二夹爪(46)插接在第一夹爪(45)的窄爪插接腔(82)内；第一夹爪(45)和第二夹爪(46)分别通过夹爪铰接孔(83)和夹爪铰接套(86)、交叉铰接在提升架(43)下部的夹爪铰接轴(77)上；第一夹爪(45)的短杆铰接部Ⅰ(81)、以及第二夹爪(46)的短杆铰接部Ⅱ(87)，分别通过短连接杆(47)与转动连接头(74)的两侧相铰接；所述与升降控制杆(37)前端相铰接的驱动连杆(38)的下铰接部(58)设置有夹爪控制杆(36)，夹爪控制杆(36)由U型折弯杆(62)构成，U型折弯杆(62)的一端设置有提拉把手(63)，U型折弯杆(62)的另一端设置有钢丝紧固部(64)；夹爪控制杆(36)通过U型折弯杆(62)的中间段、铰接在驱动连杆(38)下铰接部(58)的夹爪杆安装孔(60)内；所述夹爪控制杆(36)与提升架(43)之间设置有提拉钢丝(39)，提拉钢丝(39)的一端与夹爪控制杆(36)的钢丝紧固部(64)相连，提拉钢丝(39)的另一端与提升架(43)上部的钢丝连接耳板(79)相连，且提拉钢丝(39)沿着驱动连杆(38)、铰接连杆(40)和翻面转动杆(42)连续布置。