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一种悬挂式空间测力系统

申请号: CN201710595836.4
申请人: 沈阳农业大学
更新日期: 2026-03-08

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种悬挂式空间测力系统
专利类型 发明授权
申请号 CN201710595836.4
申请日 2017年7月20日
公告号 CN107421676B
公开日 2024年3月12日
IPC主分类号 G01L5/13
权利人 沈阳农业大学
发明人 张本华; 赵萍; 崔红光; 白雪卫; 赵吉喆; 樊昱; 田悦
地址 辽宁省沈阳市沈河区东陵路120号

摘要文本

一种悬挂式空间测力系统,属于测力设备技术领域。包括上拉杆,其上串联连接拉力传感器和角度传感器,连接拉力传感器的一端连接于拖拉机三点悬挂架的上悬挂,另一端连接待测机具连接架的上连接杆节点;下拉杆为两个,一端连接拖拉机,另一端分别连接测力传感器,测力传感器的信号线连接待测机具的横梁;拉力传感器、角度传感器及两测力传感器分别通过接收和数据采集装置连接计算机,通过计算机计算显示各方向合力。本发明能够实时记录各传感器在农机具田间工作时输出的电压值,并能够准确得到其牵引力的大小。适用于测定任何通过三点悬挂连接的农机具的牵引力大小和土壤作用在机具上的力。

专利主权项内容

1.一种悬挂式空间测力系统,其特征在于:包括:上拉杆,其上串联连接拉力传感器和角度传感器,连接拉力传感器的一端连接于拖拉机悬挂架的上悬挂,另一端连接待测机具连接架的上连接杆节点;下拉杆,为两个,一端连接拖拉机,另一端分别连接测力传感器,测力传感器连接待测机具的横梁;拉力传感器、角度传感器及两测力传感器分别通过数据采集器连接计算机,通过计算机计算显示各方向合力;所述测力传感器一端设置连接板,用于连接待测机具,另一端设置连接耳板,用于连接下拉杆的连接轴,连接板和连接耳板间为承力框,所述承力框为中部空心的框体结构,且在承力框靠近连接耳板的一侧带有间隙,使上下两部分分离,上部形成上悬臂梁,下部形成下悬臂梁;上、下悬臂梁间的间隙为带折边的凹槽型结构;使上悬臂梁和连接耳板组成的测力部形成L型结构;靠近所述上悬臂梁末端A点的凹型槽侧壁上开有圆弧形通孔,内置钢筋,且钢筋外径凸出该圆弧形通孔边界,其凸出部分最大长度小于上下悬臂梁间的间隙x,以调节承力框的最大过载保护值;测力时,在所述连接耳板上下表面分别对称设置两组应变片R、R和R、R;上悬臂梁顶面及底面分别对称设置两组应变片R、R和R、R,搭接成全桥电路,数据线通过应变放大和数据采集装置分别连接计算机;12345678或者,测力时,在所述连接耳板对应上悬臂梁的侧面及其靠近的上悬臂梁内框分别对称设置两组应变片R、R和R、R,上悬臂梁顶面及底面分别对称设置两组应变片R、R和R、R,搭接成全桥电路,数据线通过应变放大和数据采集装置分别连接计算机。91011125678