一种汽车配件涂胶质量在线动态检测装置及控制方法

专利主权项内容

1.一种汽车配件涂胶质量在线动态检测装置的控制方法，其特征在于，汽车配件涂胶质量在线动态检测装置包括：计算机终端、以太网通讯线缆、检测控制器、RS485通讯线缆和涂胶及检测机构；所述计算机终端通过以太网通讯线缆与检测控制器连接；所述检测控制器通过RS485通讯线缆与涂胶及检测机构连接；所述涂胶及检测机构，包括短程传感器、安装机构和涂胶机器人；所述短程传感器固定在安装机构上，安装机构安装在涂胶机器人的胶枪上；所述短程传感器和所述胶枪的出胶口呈相对垂直关系；所述控制方法包括以下步骤：步骤1，操作人员根据产品工艺要求，调整短程传感器与涂胶机器人的相对位置，使短程传感器能够正常进行涂胶过程图像数据和位置数据的动态检测；步骤2，操作人员根据产品质量要求，通过计算机终端对短程传感器的涂胶控制参数进行初始设置；步骤3，涂胶机器人开始当前阶段的汽车配件涂胶工作，短程传感器记录涂胶过程图像数据和位置数据的原始数据；步骤4，短程传感器将获取的涂胶过程图像数据和位置数据的原始数据进行数据转换，得到当前涂胶状态数值，判定当前涂胶状态数值是否合格，得到判定结果并保存不合格检测记录；所述短程传感器将获取的涂胶过程的图像数据和位置数据的原始数据进行转换，得到当前涂胶状态数值，判定当前涂胶状态数值是否合格的具体控制过程为：短程传感器将获得的涂胶过程的图像数据和位置数据的原始数据转换为胶枪所处的位置、胶条宽度和胶条高度，作为当前涂胶状态数值；判定当前涂胶状态数值是否均满足短程传感器的涂胶控制参数；若满足，则该当前阶段的判定结果为合格；反之，为不合格，并且保存当前涂胶状态数值作为不合格状态记录；步骤5，判断涂胶机器人是否完成当前阶段的汽车配件涂胶工作，若是，执行步骤6，否则，返回步骤4；步骤6，短程传感器将涂胶过程图像数据和位置数据的原始数据、判定结果和不合格检测记录传至计算机终端并显示；步骤7，计算机终端根据判定结果将不合格的涂胶汽车配件编号进行记录并统计。