一种二维转动机构
申请人信息
- 申请人:沈阳恒为机器人科技有限公司
- 申请人地址:110179 辽宁省沈阳市浑南新区新隆街2甲号第5幢1202号10102
- 发明人: 沈阳恒为机器人科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种二维转动机构 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711493915.0 |
| 申请日 | 2017年12月31日 |
| 公告号 | CN109987256B |
| 公开日 | 2024年1月16日 |
| IPC主分类号 | B64G1/44 |
| 权利人 | 沈阳恒为机器人科技有限公司 |
| 发明人 | 龚海里; 张波 |
| 地址 | 辽宁省沈阳市浑南新区新隆街2甲号第5幢1202号10102 |
摘要文本
本发明涉及卫星部组件，具体地说是一种二维转动机构，包括安装板、滚动关节、方位关节及电控盒，其中方位关节与电控盒通过螺钉固定连接，所述滚动关节与方位关节通过螺钉固定连接、由该方位关节带动转动，安装板与方位关节通过螺钉固定连接。本发明安装在卫星本体上，实现了太阳帆能够自动、准确地带动电池阵转动，达到太阳电池阵获取更多电能的目的，大大提高了太阳能电池的利用率，是空间卫星帆板的原创性的创新设计。 （来源 专利查询网）
专利主权项内容
1.一种二维转动机构，其特征在于：包括安装板(101)、滚动关节(102)、方位关节(103)及电控盒(104)，其中方位关节(103)安装在电控盒(104)上，所述滚动关节(102)与方位关节(103)相连、由该方位关节(103)带动转动；所述方位关节(103)包括走线管(201)、转接法兰A(202)、驱动模块A(205)、固定底座(206)及传动机构，该固定底座(206)安装在所述电控盒(104)上，所述驱动模块A(205)安装在固定底座(206)内，输出端通过所述传动机构与转接法兰A(202)连接，所述走线管(201)的一端与固定底座(206)相连，另一端分别穿过该转接法兰A(202)及滚动关节(102)并连接有所述安装板(101)，所述走线管(201)相对于转接法兰A(202)及滚动关节(102)可相对转动；所述滚动关节(102)包括转接法兰B(301)、从动齿轮B(302)、输出轴A(303)、壳体(306)、驱动模块B(307)、驱动齿轮B(308)、从动齿轮C(310)、输出轴B(311)、转接法兰C(312)及支撑管(319)，所述壳体(306)安装在转接法兰A(202)上，走线管(201)的另一端由该壳体(306)穿出，所述驱动模块B(307)安装在壳体(306)内，输出端连接有驱动齿轮B(308)，所述转接法兰B(301)及转接法兰C(312)位于壳体(306)的两侧，并分别与所述从动齿轮B(302)及从动齿轮C(310)相连，所述输出轴A(303)及输出轴B(311)位于壳体(306)的两侧，一端分别与转接法兰B(301)及转接法兰C(312)相连，另一端为输出端；所述从动齿轮C(310)与所述驱动齿轮B(308)啮合传动，所述从动齿轮B(302)通过安装在壳体(306)内的支撑管(319)与从动齿轮C(310)连动，进而分别带动所述输出轴A(303)及输出轴B(311)同步转动。