一种多点夹持式锁紧释放机构
申请人信息
- 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所
- 申请人地址:110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
- 发明人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种多点夹持式锁紧释放机构 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711221342.6 |
| 申请日 | 2017年11月29日 |
| 公告号 | CN107826270B |
| 公开日 | 2024年1月30日 |
| IPC主分类号 | B64G1/64 |
| 权利人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 发明人 | 刘金国; 周维佳; 刘晓源; 张荣鹏; 张广兴; 曹云侠 |
| 地址 | 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号 |
摘要文本
本发明涉及一种多点夹持式锁紧释放机构，飞行器的两侧均设有飞行器释放平台，每侧飞行器释放平台均安装有锁紧释放装置；驱动装置、齿轮传动装置及梯形螺纹装置分别安装在底板上，驱动装置通过齿轮传动装置与多个输出齿轮相连，每个输出齿轮分别安装在一个梯形螺纹装置上；飞行器朝向锁紧释放装置的每一侧表面上均设有与梯形螺纹装置数量相同、且一一对应的被动锁紧端；各输出齿轮均通过齿轮传动装置由驱动装置驱动旋转，进而通过各梯形螺纹装置对相对应的被动锁紧端锁紧或解锁。本发明具有结构新颖、紧凑、控制灵活、冲击小和可靠性高的优点，适用于夹持过程中定位要求较高的被夹持体的锁紧和释放，特别适用于空间环境中飞行器的固定、锁紧、释放及捕获。 专利查询网
专利主权项内容
1.一种多点夹持式锁紧释放机构，其特征在于：包括飞行器释放平台(1)、锁紧释放装置及被动锁紧端，其中被夹持锁紧的飞行器(4)的两侧均设有飞行器释放平台(1)，每侧所述飞行器释放平台(1)朝向飞行器(4)的一面均安装有结构相同的锁紧释放装置；所述锁紧释放装置包括底板(6)、驱动装置(7)、齿轮传动装置(8)、梯形螺纹装置(9)及输出齿轮(11)，该驱动装置(7)、齿轮传动装置(8)及梯形螺纹装置(9)分别安装在所述底板(6)上，所述驱动装置(7)通过齿轮传动装置(8)与多个输出齿轮(11)相连，每个所述输出齿轮(11)分别安装在一个梯形螺纹装置(9)上；所述飞行器(4)朝向锁紧释放装置的每一侧表面上均设有多个被动锁紧端(5)，该被动锁紧端(5)与所述梯形螺纹装置(9)数量相同、且一一对应；各所述输出齿轮(11)均通过齿轮传动装置(8)由驱动装置(7)驱动旋转，进而通过各所述梯形螺纹装置(9)对相对应的被动锁紧端(5)锁紧或解锁；所述齿轮传动装置(8)包括驱动直齿轮(26)、锥齿轮端轴承(29)、锥齿轮端轴承座(30)、驱动锥齿轮(33)、驱动齿轮安装座(32)、从动锥齿轮(31)及中心传动齿轮(34)，该中心传动齿轮(34)转动安装在底板(6)上，并与各所述输出齿轮(11)相啮合；所述驱动齿轮安装座(32)安装在所述底板(6)上，所述驱动齿轮安装座(32)上设有两个锥齿轮端轴承座(30)，驱动锥齿轮(33)与从动锥齿轮(31)分别转动安装在锥齿轮端轴承座(30)上、且相互啮合传动，所述驱动锥齿轮(33)与驱动装置(7)的输出端相连，所述从动锥齿轮(31)上连接有与中心传动齿轮(34)相啮合的驱动直齿轮(26)；所述驱动锥齿轮(33)通过锥齿轮端轴承(29)与其中一个锥齿轮端轴承座(30)转动连接，在该驱动锥齿轮(33)上分别设有对所述锥齿轮端轴承(29)进行轴向固定的锁紧螺母(27)和锥齿轮端轴承挡圈(28)；所述从动锥齿轮(31)通过锥齿轮端轴承(29)与另一个锥齿轮端轴承座(30)转动连接，在该从动锥齿轮(31)上分别设有对所述锥齿轮端轴承(29)进行轴向固定的锁紧螺母(27)和锥齿轮端轴承挡圈(28)；所述驱动直齿轮(26)固定安装在从动锥齿轮(31)上；所述驱动锥齿轮(33)及从动锥齿轮(31)的中心均设有用于手动驱动的内六方孔(36)。。详见官网：