超前支护系统

专利主权项内容

1.一种超前支护系统，其特征在于，包括轨道、移位装置、控制模块和多个垛式支架；其中，每个所述垛式支架均包括顶梁、两个底座和两个第一伸缩立柱；所述顶梁用于支撑顶板，且所述顶梁的长度方向垂直于巷道的延伸方向；所述顶梁的宽度在600毫米到800毫米之间；所述顶梁包括主梁和两个侧翼梁，两个所述侧翼梁对称设置在所述主梁的长度方向的两端，且两个所述侧翼梁靠近所述主梁的一端与所述主梁通过侧翼梁转轴转动连接；每个所述垛式支架上的两个所述底座与两个所述第一伸缩立柱一一对应，两个所述第一伸缩立柱的底端分别与对应的所述底座连接，两个所述第一伸缩立柱的顶端分别与所述主梁的长度方向的两端连接；每个所述垛式支架的两个所述底座之间和两个所述第一伸缩立柱之间均存在间隙；所述侧翼梁转轴与所述第一伸缩立柱垂直；多个所述垛式支架沿所述巷道的延伸方向依次排布，且每个所述垛式支架上的两个底座均以所述巷道的中心线为对称轴对称设置；所述轨道设置在所述垛式支架的两个底座之间，且所述轨道沿所述巷道的延伸方向延伸；所述移位装置包括滑动组件、第二伸缩立柱和支撑组件；所述第二伸缩立柱的顶部与所述支撑组件固定连接，所述第二伸缩立柱的底部与所述滑动组件转动连接；所述滑动组件与所述轨道滑动连接，且所述支撑组件用于支撑所述垛式支架；所述移位装置上设置有前进按钮、后退按钮和停止按钮；所述前进按钮、所述后退按钮和所述停止按钮均通过所述控制模块与所述滑动组件电连接；所述控制模块用于控制所述滑动组件与所述轨道之间的相对运动；先将处于最后端的垛式支架的两个侧翼梁分别以对应的侧翼梁转轴为中心轴向下转动，以使顶梁在长度方向上的长度逐渐缩短；同时将两个第一伸缩立柱同步缩短，以使得顶梁下降，直到顶梁被处于其正下方的移位装置的支撑组件顶住，此时，顶梁会被卡在支撑组件上不再继续下降；然后，再将移位装置的第二伸缩立柱伸长，以使得本实施例提供的垛式支架整体上升，从而使得垛式支架的底座能够脱离地面；之后，按下移位装置上的后退按钮，后退按钮被按下后会向控制模块发送后退信号，控制模块收到后退信号后向滑动组件发出后退指令，滑动组件随之带动整个移位装置以及当前垛式支架沿轨道向远离其他垛式支架的方向移动；移位装置到达适宜转动支撑组件的位置后，按下移位装置上的停止按钮，停止按钮被按下后会向控制模块发送停止信号，控制模块收到停止信号后向滑动组件发出停止指令，滑动组件随之停止移动；转动移位装置上的支撑组件，直到当前垛式支架的长度方向与巷道的延伸方向平行；然后，按下移位装置上的前进按钮，前进按钮被按下后会向控制模块发送前进信号，控制模块收到前进信号后向滑动组件发出前进指令，滑动组件随之带动整个移动装置以及当前垛式支架沿轨道向靠近其他垛式支架的方向移动，并穿过由其他垛式支架形成的内部通道；移位装置穿出内部通道并到达适宜转动支撑组件的位置后，按下移位装置上的停止按钮，停止按钮被按下后会向控制模块发送停止信号，控制模块收到停止信号后向滑动组件发出停止指令，滑动组件随之停止移动；之后，转动移位装置上的支撑组件，使得当前垛式支架恢复原来的方位，即使得当前垛式支架的顶梁的长度方向与巷道的延伸方向垂直；然后，再次按下移位装置后退按钮，以使得滑动组件带动整个移位装置以及当前垛式支架沿轨道向靠近其他垛式支架的方向移动，直到到达合适的回采位置；之后，将移位装置的第二伸缩立柱伸长，直到垛式支架的顶梁接触顶板为止；同时，将垛式支架的两个第一伸缩立柱同步伸长，直到底座接触地面为止；然后，将当前垛式支架的两个侧翼梁以对应的侧翼梁转轴为中心轴向上转动，以使得两个侧翼梁恢复到原来的位置，顶住顶板；然后，将移位装置的第二伸缩立柱缩短到初始状态；同时，按下移位装置上的后退按钮，以使得滑动组件带动整个移位装置以及当前垛式支架沿轨道向处于后端的垛式支架移动，直到到达此时处于最后端的垛式支架的正下方，按下停止按钮，使得滑动组件停止移动，为下一个工步做准备。