一种桥梁水下桩基检测机器人

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深圳市交通工程试验检测中心有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请提供了一种桥梁水下桩基检测机器人，包括：底座；至少两个第一驱动轮，至少两个所述第一驱动轮分别设于所述底座的两侧；检测件，设于所述底座上；其中，沿所述检测件的长度方向，定义所述检测件的中轴线为第一连线，定义至少两个所述第一驱动轮沿其推动方向的中轴线为第二连线和第三连线，所述第一连线、所述第二连线和所述第三连线位于同一平面内。上述提供的桥梁水下桩基检测机器人通过使得机器人在水下环绕圆柱体桩基进行旋转时，能够保持稳定的姿态和有效的推进力，从而实现360度无死角的全方位检测。