一种滚筒模块及清洁机器人

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上海具身智能设备有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请涉及清洁机器人技术领域，公开了一种滚筒模块及清洁机器人，该滚筒模块包括：支架、滚筒组件和第一恢复件，其中，支架用于与清洁机器人的框架连接；滚筒组件包括筒架和可旋转地设置于筒架内的滚筒，滚筒用于清洁地面，筒架与支架可摆动连接；第一恢复件设置在支架和滚筒组件之间，用于给滚筒组件施加朝向地面的恢复力。应用本申请的技术方案不仅可以实现滚筒模块在清洁作业中碰到地面凸起或障碍物时可以通过上下的弹性浮动越过，同时还可以实现当机器人需要清洁一些带有倾斜地面时，滚筒能够自动适应地面的倾斜角，实现完全贴合作业，从而达到全面的清洁程度和避免滚筒被撞坏的技术效果。