一种智能防震落除铁机器人
申请人信息
- 申请人:宁波奋钧磁业有限公司
- 申请人地址:315000 浙江省宁波市奉化市江口街道慧鼎创智园12幢厂房101二楼-1
- 发明人: 宁波奋钧磁业有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种智能防震落除铁机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420794310.4 |
| 申请日 | 2024/4/17 |
| 公告号 | CN222091620U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | A47L13/41 |
| 权利人 | 宁波奋钧磁业有限公司 |
| 发明人 | 周吉林; 周吉文; 王克凡; 王克标; 王蓉; 赵文强 |
| 地址 | 浙江省宁波市奉化市江口街道慧鼎创智园12幢厂房101二楼-1 |
摘要文本
宁波奋钧磁业有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及除铁设备技术领域，公开了一种智能防震落除铁机器人，包括除铁车壳体、内置机架及锁止万向轮，所述除铁车壳体底部设有除铁车底座，所述除铁车底座前端设有前置固定架，所述前置固定架后方设有内置机架，所述除铁车底座前端设有两组锁止万向轮，所述除铁车底座后端设有两组轮毂电机。本实用新型根据具体的磁吸需求调节对电磁铁组件的电力供给，使得除铁车能够吸附磁性碎屑，称重传感器感知电磁铁上的碎屑到达预设值时，控制器作用除铁车至碎屑收集槽，对除铁车进行除渣控制，改变除铁车底座版型的设计，增加电磁铁底部容纳碎屑的空间，可吸附更多的碎屑，其除铁效率较高，可有效降低人力成本。
专利主权项内容
1.一种智能防震落除铁机器人，其特征在于，包括除铁车壳体(1)、内置机架(3)及锁止万向轮(9)，所述除铁车壳体(1)后端设有蓄电池(2)，所述除铁车壳体(1)底部设有除铁车底座(6)，所述除铁车底座(6)前端设有前置固定架(4)，所述前置固定架(4)顶部左端设有控制器(7)，所述控制器(7)右侧设有稳压模块(8)，所述前置固定架(4)后方设有内置机架(3)，所述除铁车底座(6)前端设有两组锁止万向轮(9)，所述除铁车底座(6)后端设有两组轮毂电机(5)；
其中，所述前置固定架(4)底部中央设有两组前置定位架(41)，两组前置定位架(41)外侧分别设有一组万向轮安装架(42)，所述万向轮安装架(42)外侧分别设有侧方安装板(43)，所述侧方安装板(43)上分别设有侧方探测雷达(44)，两组前置定位架(41)前端分别设有前方安装板(47)，两组前方安装板(47)前端分别设有前方探测雷达(48)，两组前方安装板(47)之间设有照明灯架(49)，所述照明灯架(49)上设有照明灯珠(410)；
其中，所述内置机架(3)底部中央设有防潮架(31)，所述防潮架(31)底部设有防脱扣(32)，所述内置机架(3)底部设有电磁铁安装板(33)，所述电磁铁安装板(33)上均匀设有若干称重传感器(34)，所述称重传感器(34)底部分别设有电磁铁(35)，所述电磁铁(35)顶部外端分别设有防潮套筒(36)，所述内置机架(3)后端设有散热架二(37)；
其中，所述轮毂电机(5)外端边沿设为轮毂接触端(51)，所述轮毂接触端(51)内侧设有橡胶垫层(52)，所述橡胶垫层(52)内侧设有若干组弹性架(53)，所述弹性架(53)内侧设有阻尼圈(54)，所述阻尼圈(54)内侧设为结构层(55)，所述轮毂电机(5)连接端分别设有电机安装架(56)，所述电机安装架(56)设置于除铁车底座(6)面板上。 来自：