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体内可装配超声探头组件及手术机器人系统
申请人信息
- 申请人:术锐(上海)科技有限公司
- 申请人地址:201109 上海市闵行区剑川路920号2幢102室
- 发明人: 术锐(上海)科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 体内可装配超声探头组件及手术机器人系统 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420168932.6 |
| 申请日 | 2024/1/24 |
| 公告号 | CN222091714U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | A61B8/00 |
| 权利人 | 术锐(上海)科技有限公司 |
| 发明人 | 徐凯; 赵江然; 丁跃 |
| 地址 | 上海市闵行区剑川路920号2幢102室 |
摘要文本
术锐(上海)科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本公开涉及医疗器械领域，公开一种体内可装配超声探头组件及手术机器人系统。该超声探头组件包括超声探头和手术工具，超声探头包括位于远端的超声换能器和与超声换能器连接的装配段，装配段包括环形凹槽，手术工具包括臂体和设置在臂体远端的末端装配体，末端装配体包括第一环形钳体和第二环形钳体，第一环形钳体和第二环形钳体用于与环形凹槽可拆卸地连接，臂体用于带动超声探头运动。通过将超声探头放置在体内，控制手术工具与超声探头完成体内装配，以使手术工具携带超声探头在体内灵巧运动，获得体内器官或解剖结构或病灶部位的超声影像，以为医生提供更迅速、更准确的术中影像。
专利主权项内容
。1.一种体内可装配超声探头组件，其特征在于，包括：
超声探头，包括位于远端的超声换能器和与所述超声换能器连接的装配段，所述装配段包括环形凹槽；以及
手术工具，包括臂体和设置在所述臂体远端的末端装配体，所述末端装配体包括第一环形钳体和第二环形钳体，所述第一环形钳体和所述第二环形钳体用于与所述环形凹槽可拆卸地连接，所述臂体用于带动所述超声探头运动。