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基于视觉伺服和力反馈控制的全自动便携式咽鼻采样箱
摘要文本
谢天宇取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型属于医学采样技术领域，尤其为基于视觉伺服和力反馈控制的全自动便携式咽鼻采样箱，包括底座，还包括设置在所述底座上表面的自动采样组件，所述自动采样组件包括机械臂、自动出签箱和收集箱，所述底座的上表面安装有机械臂，所述机械臂的一侧安装有所述自动出签箱，所述机械臂的另一侧安装有所述收集箱；通过深度学习实现对人咽喉部位的精准识别，提升了采样过程中的准确性和稳定性，并且力反馈控制系统配合计算机视觉控制采样精度，可以更好控制采样力度，自动化的采样交叉感染的风险。。来自：
专利主权项内容
1.基于视觉伺服和力反馈控制的全自动便携式咽鼻采样箱，包括底座(1)，其特征在于：还包括设置在所述底座(1)上表面的自动采样组件(2)；
所述自动采样组件(2)包括机械臂(21)、自动出签箱(22)和收集箱(23)，所述底座(1)的上表面安装有机械臂(21)，所述机械臂(21)的一侧安装有所述自动出签箱(22)，所述机械臂(21)的另一侧安装有所述收集箱(23)，所述自动出签箱(22)的顶端外侧均匀开设有若干个出签孔(211)，所述出签孔(211)内部插设有棉签(212)，所述收集箱(23)上表面开设槽的内部插设有若干个试管(214)。
专利申请信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于视觉伺服和力反馈控制的全自动便携式咽鼻采样箱 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420430654.7 |
| 申请日 | 2024/3/6 |
| 公告号 | CN222091726U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | A61B10/00 |
| 权利人 | 谢天宇 |
| 发明人 | 谢天宇; 陈仁睿; 杨明博; 梁晓阳; 钟沛霖; 吉梦瑶 |
| 地址 | 江苏省南京市鼓楼区高教新村1号1104室 |