一种光学采集模组的定位装置

专利主权项内容

1.一种光学采集模组的定位装置，其特征在于，包括：
台车，底部设有多个具有自锁机构的万向轮，所述台车包括壳体，所述壳体内设有用于容纳工控机的腔室，所述壳体在对应所述腔室的区域设有门板；
调节机构，包括依次铰接的立柱、第一摆臂、转动臂、第二摆臂和光学采集模组旋转支架，所述立柱的下端与所述台车连接，所述立柱的上端通过第一铰轴与所述第一摆臂的一端铰接，所述第一铰轴呈水平状设置，所述第一摆臂的另一端与所述转动臂的一端可转动地连接，所述转动臂呈竖直状设置，所述转动臂的另一端通过第二铰轴与所述第二摆臂的一端铰接，所述第二铰轴呈水平状设置，所述第二摆臂的另一端通过第三铰轴与所述光学采集模组旋转支架的上端铰接，所述第三铰轴呈水平状设置，所述光学采集模组旋转支架的输出端用于连接光学采集模组连接；
拉手，与所述光学采集模组旋转支架的输出端连接。