一种多轴可调节承载支臂

专利主权项内容

1.一种多轴可调节承载支臂，包括底座，底座上固定连接有立柱，其特征在于：在立柱上端开设有轴孔，第一竖轴转动安装在轴孔中，在第一竖轴的外周上开设有非闭合的第一环形槽，轴孔壁开设有螺孔，螺孔中旋接有第一限位螺栓，第一限位螺栓的内端位于第一环形槽中；矩形管的一端固定连接在第一竖轴上，矩形管的另一端固定连接有U形座，转动座通过第二竖轴转动连接在U形座内，第二轴底面上开设有以轴心为圆心的非闭合的第二环形槽，U形座壁上通过螺孔旋接有第二限位螺栓，第二限位螺栓的内端位于第二环形槽中；转动座上分别铰接有上支臂、下支臂，上支臂、下支臂的另一端分别铰接在轴座上，上支臂、下支臂两端的铰接轴均为水平方向；上支臂、下支臂、轴座、转动座之间构成平行四连杆机构，气弹簧的一端铰接在转动座上、另一端铰接在上支臂上；轴座上开设有竖直方向的圆孔，第三竖轴转动安装在圆孔中，在第三竖轴的外周上开设有非闭合的第三环形槽，圆孔壁上通过螺孔旋接有第三限位螺栓，第三限位螺旋位于第三环形槽中，载物台固定连接在第三竖轴上。