包括连杆装置的上肢康复设备

专利主权项内容

1.一种包括连杆装置的上肢康复设备，其特征在于，所述连杆装置包括枢转连接的大臂组件、小臂组件以及与所述小臂组件枢转连接的臂托组件，其中，
所述大臂组件包括大臂电机以及与所述大臂电机的传动轴相连接的大臂连接板；
所述小臂组件包括小臂电机、与所述小臂电机的传动轴相连接的小臂连接板以及把手，所述小臂电机固定安装到所述大臂连接板背离所述大臂电机的一端；所述把手固设到所述小臂连接板的背离所述小臂电机的一端；
所述臂托组件包括臂托和臂托连接板，所述臂托连接板的第一端与所述把手连接，所述臂托连接板的第二端与所述臂托连接；
所述把手是包括握力传感器的握力器，响应于所述握力器采集的握力数值超过预设阈值时，确定康复人员已经手握该把手，进而启动上述大臂电机和/或小臂电机；
所述把手所处位置的小臂连接板内设置有三维传感器，所述三维传感器用于检测所述把手的运动信息；响应于所述运动信息未达到另一预设阈值，启动大臂电机和/或小臂电机辅助康复人员。